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對運(yùn)動控制而言,應(yīng)用程序給數(shù)字總線帶來了可靠性

作者:Dan Hebert PE高級技術(shù)編輯 時間:2010-04-13 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/107902.htm

  旋轉(zhuǎn)頭切割機(jī)將對鋼管和鋼筋儲備切割成薄片,廣泛地使用數(shù)字運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行診斷。

  挑戰(zhàn):

  在自動化技術(shù)成熟之前,我們對標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、預(yù)測性能和假設(shè)的成本開支進(jìn)行了討論。在發(fā)展階段,設(shè)備制造商、機(jī)器人制造商和系統(tǒng)集成商通常不會正眼相對供應(yīng)商,主要因?yàn)楣?yīng)商正在招攬幾乎無真實(shí)世界應(yīng)用實(shí)例的利益來支持其主張

  解決方案:

  如果任何自動化組件沒有像運(yùn)動控制器一樣需要具有廣泛布線的需要。從中央控制器到運(yùn)動控制器的離散信號可以包括啟動、停止、復(fù)位、表引用指針和其他信號。典型的模擬輸出典型上包括了是速度設(shè)置點(diǎn)和模擬類型。

  "常規(guī)標(biāo)準(zhǔn)允許客戶對每個任務(wù)選擇最佳機(jī)動控制器,隨著數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)的分布式控制發(fā)展,驅(qū)動器不僅需要交換相關(guān)控制數(shù)據(jù),而且需要傳輸狀態(tài)信息和設(shè)置參數(shù)。只需改變配置,客戶就可以改變連接到控制器的電機(jī)類型,例如從感應(yīng)到永磁伺服電機(jī)。"

  在自動化技術(shù)成熟之前,我們對標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、預(yù)測性能和假設(shè)的成本開支進(jìn)行了討論。在發(fā)展階段,設(shè)備制造商、機(jī)器人制造商和系統(tǒng)集成商通常不會正眼相對供應(yīng)商,主要因?yàn)楣?yīng)商正在招攬幾乎無真實(shí)世界應(yīng)用實(shí)例的利益來支持其主張。

  這描述了2007年數(shù)字運(yùn)動總線的情況,當(dāng)時相對而言幾乎很少有運(yùn)動總線的應(yīng)用存在。兩年之后,情況發(fā)生了巨大的變化。盡管在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)方面還有混淆,但關(guān)于利益和成本的爭論已經(jīng)基于應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)而具體化。

  這種情況造成了設(shè)備制造商、系統(tǒng)集成商和供應(yīng)商間的一致意見。如今與硬電線連接方式相比,大多數(shù)人都認(rèn)為數(shù)字總線能節(jié)省資金和提高性能。還有一個普遍一致的共識,即盡管數(shù)字總線實(shí)現(xiàn)起來不會像早先的一些先驅(qū)技術(shù)那樣困難,但這些利益也不會輕易到來。

  經(jīng)歷 AutomationXchange

  在過去兩年的每年5月,來自領(lǐng)先設(shè)備制造商的機(jī)械自動化專業(yè)團(tuán)隊(duì)為了一系列戰(zhàn)略,已經(jīng)與領(lǐng)先方案供應(yīng)商面對面約見,一對一會議旨在向OEM’提出最迫切的需要。欲了解更多關(guān)于邀請信息的事件,請?jiān)L問AutomationXchange.com,或聯(lián)系項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Andy Wuebben。

  連線無處不在

  如果任何自動化組件沒有像運(yùn)動控制器一樣具有廣泛布線的需要。從中央控制器到運(yùn)動控制器的離散信號可以包括啟動、停止、復(fù)位、表引用指針和其他信號。典型的模擬輸出包括了速度設(shè)置點(diǎn)和模擬類型。

  從運(yùn)動控制器到中央控制器,離散信號可以包括總警報(bào)、警報(bào)代碼、執(zhí)行和位置完成。典型的模擬輸入包括了實(shí)際速度、扭轉(zhuǎn)力和其他基于信息的值。

  “與硬電線連接方式相比,數(shù)字總線節(jié)省了資金和提高了性能。”

  20根電線和電纜可以運(yùn)行在中央控制器和運(yùn)動控制器間。將電線數(shù)與單個機(jī)器或機(jī)器人或手持材料系統(tǒng)中運(yùn)動控制器的個數(shù)相乘,電線需求迅速,令人望而生畏。

  進(jìn)入數(shù)字運(yùn)動總線時代后,一根電纜就可以取代大量硬電線——這對簡化系統(tǒng)來說是個很好的功能,但幾乎對具有許多運(yùn)動控制器的大型和復(fù)雜機(jī)器是必需的。


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