設計基于NXP LPC2000的次級啟動加載程序用于代碼升級

　　用戶應用程序

　　存儲器分布

　　用戶應用程序存放在和次級啟動加載程序位置不同的的扇區(qū)中，并且占用了從0x4000 0000開始的一部分片內SM空間。

　　在片內SRAM的最底部，存放了應用程序的中斷向量表。要注意在配置系統(tǒng)RW區(qū)域時，把這部分空間預留出來，即用戶應用程序的RW從0x4000 0040開始。

　　中斷向量表重映射

　　對于ARM7處理器而言，中斷向量位于從0x0000 0000到0x0000 001C的地址范圍，因此在Boot ROM和SRAM內的一小部分空間必須被映射到這個地址內，使得可以在不同的模式(參考LPC2000用戶手冊內存映射章節(jié))下使用中斷。

　　這一小段空間包括32字節(jié)的中斷向量以及額外的32字節(jié)跳轉指令，總共64字節(jié)，范圍為0x0000 0000到0x0000 003F。

　　因為次級啟動加載程序的中斷向量表存在于閃存的0x0000 0000到0x0000 003F，因此用戶應用程序的中斷向量表只能被映射到片內SRAM(對于支持外部總線接口的LPC2000器件，也可以映射到片外存儲器)。在跳轉到用戶應用程序執(zhí)行前，要將這64字節(jié)的數(shù)據(jù)復制到片內SRAM的底部(0x4000 0000 – 0x4000 003F)，并且將系統(tǒng)的內存映射模式設置為“User RAM Mode”。這樣當用戶應用程序產生中斷時，系統(tǒng)會自動到位于SRAM的中斷向量表取中斷向量入口，而不是錯誤地跳轉到位于0x0地址處的、屬于次級啟動加載程序的中斷向量表。

　　運行用戶應用程序

　　更新完成后，修改PC指針，使其指向新的用戶程序的起始地址，然后開始執(zhí)行。

　　注意：要保證用戶應用程序能運行，必須還要做一些必要的初始化工作，包括RW區(qū)域的復制、ZI區(qū)域的清零等等，這些沒有放在次級啟動加載程序里完成，而是在用戶應用程序開始運行時首先執(zhí)行。

　　程序(從串口利用XMODEM協(xié)議更新代碼)上電運行時，串口將會打印出如圖4的信息。

　　用戶可以測試一些IAP命令，或者選擇PROG命令更新用戶代碼，更新完成后，選擇RUN命令來執(zhí)行。