嵌入式整流模塊控制器設(shè)計

基于AVR+μC/OS-II的嵌入式整流模塊控制器設(shè)計

Design of Embedded Rectifier Module Controller Based on AVR + μC/OS-II

張嶼  毛征  劉瑞東

北京工業(yè)大學電子信息與控制工程學院  

北京動力源科技股份有限公司

摘要：針對通信電源產(chǎn)品中嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計的兼容性與擴展性問題，本文介紹了采用AVR單片機+μC/OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)作為軟硬件開發(fā)平臺的嵌入式整流模塊控制器的統(tǒng)一化設(shè)計方法。

關(guān)鍵詞：AVR單片機；μC/OS-II；嵌入式控制器

引言

　　雖然目前通信電源產(chǎn)品中嵌入式控制系統(tǒng)的研發(fā)技術(shù)比較成熟，但是同一系列(如DUM系列)不同功率型號的產(chǎn)品具有不同的性能參數(shù)，以致控制系統(tǒng)采用不同的控制方法；同時，在以往的產(chǎn)品研發(fā)過程中，不同的嵌入式系統(tǒng)工程師具有不同的軟硬件設(shè)計思想，帶來了芯片應(yīng)用、電路體系、軟件結(jié)構(gòu)的差異。這兩方面問題造成產(chǎn)品的統(tǒng)一管理、統(tǒng)一維護與升級困難，成本提高。

　　針對上述嵌入式控制系統(tǒng)兼容性和擴展性考慮不周的問題，結(jié)合8位AVR單片機的資源優(yōu)勢以及源代碼開放的μC/OS-II實時操作系統(tǒng)內(nèi)核的強健性和移植性，本文提出了嵌入式控制系統(tǒng)中基于AVR+μC/OS-II的整流模塊控制器設(shè)計方法。利用AVR資源豐富、運行速度快、編程靈活、調(diào)試方便的特點來滿足該控制器的功能與可靠性要求。采用C語言和匯編語言相結(jié)合的方法，將μC/OS-II實時操作系統(tǒng)移植入AVR，在保證系統(tǒng)性能的同時，將軟件開發(fā)統(tǒng)一化、規(guī)范化，縮短了產(chǎn)品研發(fā)周期，易于產(chǎn)品維護升級，降低了成本。

1.組成及工作原理

　　DUM系列通信電源的嵌入式控制系統(tǒng)由主控制器、整流模塊控制器(簡稱“模塊控制器”)等組成。主控制器是中央處理子系統(tǒng)。模塊控制器是聯(lián)結(jié)主控制器與整流模塊(簡稱“模塊”)之間的數(shù)據(jù)通信、信號采集與指令控制的子系統(tǒng)，其功能由硬件和軟件兩部分協(xié)調(diào)完成。硬件上不同功率型號通信電源產(chǎn)品的模塊控制器架構(gòu)完全一致；軟件上使用μC/OS-II完成數(shù)據(jù)處理及任務(wù)調(diào)度。具體的工作原理是：AVR依次采集并轉(zhuǎn)換模塊的狀態(tài)信號，檢測在位和模塊告警信號，以此構(gòu)造狀態(tài)幀，通過RS485串行總線發(fā)送到主控制器，同時接收并解析主控制器發(fā)來的模塊調(diào)壓、限流和開關(guān)機控制信號幀，最后向模塊發(fā)送和執(zhí)行這些控制信號。下面結(jié)合圖1，具體說明主控部分的特點，其余部分詳見文獻[1]。

　　主控部分MCU芯片采用ATMEL公司的ATmega16L。它具有如下特點[2]：

　　(1) 豐富片內(nèi)資源：片內(nèi)配置16KB Flash ROM、512B EEPROM、1KB RAM，8通道10-bit ADC，16-bit Counter/Timer(可作PWM通道)，有USART、SPI等接口。為μC/OS-II提供充足的程序空間；豐富的片內(nèi)外設(shè)減少了AVR外圍電路，使控制器組態(tài)簡單，穩(wěn)定可靠。

　　(2) 高速、低輻射、低功耗：采用8-bit增強的RISC結(jié)構(gòu)和Harvard結(jié)構(gòu)，具有1MIPS/MHz性能，晶振頻率低(最大工作頻率為8MHz)。

　　(3) 強大的C語言支持能力：結(jié)合1KB片內(nèi)RAM、硬件乘法器，以及優(yōu)秀的C編譯器，有助于生成快速、高效代碼。為μC/OS-II的運行提供充足的堆?？臻g，程序可讀性和兼容性得到保證。

　　(4) 支持JTAG在線下載調(diào)試，從而縮短開發(fā)周期，降低產(chǎn)品成本。

2.軟件設(shè)計

　　模塊控制器的軟件設(shè)計步驟為：第一，將所實現(xiàn)的功能劃分成若干用戶任務(wù)；第二，以μC/OS-II為操作系統(tǒng)，將它移植入ATmega16L并進行配置；第三，編寫用戶任務(wù)和中斷程序；第四，在系統(tǒng)上編譯、調(diào)試程序。

2.1 μC/OS-II的移植和配置

　　μC/OS-II是一個實時性強的操作系統(tǒng)內(nèi)核，其軟硬件體系結(jié)構(gòu)如圖2所示。應(yīng)用程序處于頂層，每個任務(wù)都可以獨占處理器，因此設(shè)計成無限循環(huán)。μC/OS-II處理器無關(guān)代碼提供操作系統(tǒng)服務(wù)，應(yīng)用程序可以使用這些服務(wù)函數(shù)進行創(chuàng)建和刪除任務(wù)、任務(wù)間通信以及內(nèi)存管理等操作。μC/OS-II的大部分代碼使用C語言編寫，與處理器相關(guān)的實時操作使用匯編語言編寫。用戶可將μC/OS-II內(nèi)核裁減為滿足功能的最小系統(tǒng)。

　　將μC/OS-II移植入AVR，需要修改OS_CPU.H、OS_CPU_C.C和OS_CPU_A.S這三個與MCU相關(guān)的文件，并根據(jù)控制器功能需求配置μC/OS-II，即修改OS_CFG.H文件[3]。

2.2 任務(wù)功能

　　將控制器的功能劃分成5個用戶任務(wù)，指定任務(wù)優(yōu)先級，優(yōu)先級的制定原則是任務(wù)的重要性和實時性。μC/OS-II最多支持64個優(yōu)先級，每個任務(wù)賦予1個優(yōu)先級，其中用戶優(yōu)先級為4～OS_LOWEST_PRIO-3。本控制器的用戶優(yōu)先級選擇范圍是4～8。各用戶任務(wù)分別為：

　　(1) 創(chuàng)建用戶任務(wù)的任務(wù)AppTaskStart()：初始化操作系統(tǒng)時鐘節(jié)拍、初始化硬件、創(chuàng)建用戶任務(wù)。這是開啟多任務(wù)調(diào)度OSStart()之后第一個被執(zhí)行的任務(wù)，優(yōu)先級為4。

　　(2) 產(chǎn)生PWM波的任務(wù)SetPWMOutTask()：產(chǎn)生PWM調(diào)壓、限流波輸出值，優(yōu)先級為5。

　　(3) 處理模塊在位和告警信號的任務(wù)GetWarnStatusTask()：采集模塊的在位信號和告警信號，優(yōu)先級為6。

　　(4) 模塊狀態(tài)采集的任務(wù)RctMeasureTask()：片內(nèi)ADC采集并量化模塊電流狀態(tài)信號，優(yōu)先級為7。

　　(5) 處理模塊開關(guān)機的任務(wù)PowProcessTask()：解析并向模塊執(zhí)行主控制器發(fā)來的開關(guān)機信令，優(yōu)先級為8。

　　這里以創(chuàng)建用戶任務(wù)的任務(wù)為例，介紹用戶任務(wù)程序編寫方法。其主要代碼如下：

static void AppTaskStart(void *pdata)

{

(void)pdata;        // 防止編譯器告警

OSTickISR_Init();   // 初始化操作系統(tǒng)時鐘節(jié)拍

AppIOInit();         // 硬件初始化

AppTaskCreate();       // 創(chuàng)建用戶任務(wù)

while (1)           // 任務(wù)體(無限循環(huán)體)

{

OSTimeDly(10);    // 本任務(wù)延時100ms，同時讓下一個最高優(yōu)先級的就緒態(tài)任務(wù)執(zhí)行

}

}

2.3 中斷程序

　　時鐘節(jié)拍中斷：操作系統(tǒng)通過時鐘節(jié)拍來實現(xiàn)計時以及延時操作，AVR工作頻率為8MHz，取一個時鐘節(jié)拍為10ms。必須創(chuàng)建一個用戶任務(wù)并開啟多任務(wù)調(diào)度OSStart()之后才能開啟時鐘節(jié)拍中斷，否則系統(tǒng)可能崩潰。

　　USART接收完成中斷：接收并解析主控制器發(fā)來的命令數(shù)據(jù)幀。USART發(fā)送完成中斷：構(gòu)造模塊狀態(tài)信息幀，發(fā)送到主控制器。這2個中斷通過全局變量與用戶任務(wù)通信。

2.4 兼容與擴展

　　如果本控制器的某個功能需要改進，則直接修改相應(yīng)的任務(wù)函數(shù)即可；如果要為本控制器添加新功能，則直接創(chuàng)建新任務(wù)，賦予優(yōu)先級，在新任務(wù)函數(shù)中加入新功能的源代碼即可。這就為系統(tǒng)軟件的維護與升級提供了方便快捷的途徑。

　　本控制器采用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，采用統(tǒng)一的適用于不同型號模塊的控制處理過程。另外，按照通信協(xié)議，本控制器向主控制器發(fā)送請求模塊配置幀，然后接收主控制器發(fā)回的配置信息來配置被控模塊參數(shù)。

3．結(jié)論

　　本文結(jié)合AVR單片機和μC/OS-II實時操作系統(tǒng)的優(yōu)點，設(shè)計出基于AVR+μC/OS-II的嵌入式模塊控制器，它具有軟硬件設(shè)計的兼容性強和易于擴展等突出特點，為DUM系列不同功率型號通信電源產(chǎn)品的開發(fā)、維護和升級節(jié)省了時間和費用。自2005年6月至今試用于DUM48-15B、25D、30D等通信電源產(chǎn)品中，其性能穩(wěn)定，采樣精度高，告警、控制準確度100%，通信誤碼率低，取得了很好的應(yīng)用效果。

參考文獻：

[1]　張嶼, 毛征, 劉瑞東. 基于AVR單片機的整流模塊控制器設(shè)計與實現(xiàn). 中國電子學會第十一屆青年學術(shù)年會論文集, 2005.

[2]　Atmel Corporation. ATmega16(L) Datasheet.

[3]　Jean J. Labrosse 著, 邵貝貝 等 譯. 嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II (第2版). 北京: 北京航空航天大學出版社, 2003.
 

張嶼：碩士，研究方向為嵌入式系統(tǒng)。