基于ARM和FPGA的時(shí)間同步儀控制單元設(shè)計(jì)

摘要 以時(shí)間同步儀的功能為出發(fā)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于ARM和FPGA的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)以ARM芯片S3C2440A為控制核心，在FPGA芯片XCS30的輔助控制下，完成了時(shí)間同步儀系統(tǒng)的人機(jī)交互、參數(shù)設(shè)定、電文處理、遠(yuǎn)程控制等功能。通過(guò)鍵盤(pán)操作，LED燈和LCD顯示屏，實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)潔的人機(jī)交互控制界面，并在人機(jī)交互模塊的基礎(chǔ)上完成了參數(shù)設(shè)定模塊的設(shè)計(jì)。通過(guò)以太網(wǎng)控制器實(shí)現(xiàn)了電文處理，采用CRC校驗(yàn)法，在處理過(guò)程中對(duì)電文進(jìn)行檢驗(yàn)，確保電文處理的安全可靠，利用Telnet服務(wù)器實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制模塊。
關(guān)鍵詞 時(shí)間同步儀；S3C2440A；FPGA；Telnet

隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，信息需求不斷增加，衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)備受關(guān)注，應(yīng)用也有了更加深入的發(fā)展。為實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)高質(zhì)量的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)，地面站與衛(wèi)星之間的時(shí)間同步就顯得尤為重要。作為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵型技術(shù)和基本性能，時(shí)間同步直接影響系統(tǒng)的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)。
文中論述的時(shí)間同步儀控制單元設(shè)計(jì)方案是以ARM9芯片為主控制單元，F(xiàn)PGA芯片作為輔助控制單元。采用這個(gè)方案，可以有效簡(jiǎn)化時(shí)間同步儀控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，同時(shí)提高整個(gè)控制系統(tǒng)的靈活性和可靠性。

1 系統(tǒng)的組成和工作原理
時(shí)間同步儀控制單元作為時(shí)間同步儀系統(tǒng)的控制中心，采用基于ARM核的32位嵌入式RISC微處理器，設(shè)計(jì)了微處理器與外圍設(shè)備控制端口與數(shù)據(jù)端口的連接，分別包括了與FPGA-XCS30，LCD顯示器PC4002、以太網(wǎng)MAC控制器DM9000和RS-232收發(fā)器的連接。圖1為時(shí)間同步儀控制單元組成框圖。

(1)網(wǎng)口控制：實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信，遠(yuǎn)程登錄操作控制板，并接收外部的導(dǎo)航電文信息以及發(fā)送導(dǎo)航電文信息。
(2)串口控制：兩個(gè)串行端口，一個(gè)用于計(jì)算機(jī)通過(guò)超級(jí)終端登錄進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，另一個(gè)用于與發(fā)射單板的通信。LCD顯示控制：顯示信息的緩存。顯示信息包括控制信息、告警信息，完成人機(jī)交互。
(3)鍵盤(pán)／按鍵控制：用于通過(guò)監(jiān)測(cè)并接收鍵盤(pán)控制信息，傳遞給ARM處理器。
(4)系統(tǒng)工作狀態(tài)監(jiān)控：監(jiān)測(cè)各單板的插入狀態(tài)、工作溫度及電源供電情況，并對(duì)各單板的供電進(jìn)行控制；通過(guò)I2C總線與各單板進(jìn)行通信，控制其他單板工作狀態(tài)，下發(fā)控制指令。
(5)ISA總線控制：實(shí)現(xiàn)各芯片與ARM處理器之間的通信。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2．1 ARM微處理器的選擇
S3C2440A的核心處理器(CPU)是一款由AdvancedRISC Machines公司設(shè)計(jì)的16／32位ARM920T的RISC處理器。它的特點(diǎn)具體如下：
(1)ARM920T內(nèi)核實(shí)現(xiàn)了MMU，AMBA BUS和Harvard高速緩沖體系結(jié)構(gòu)。這一結(jié)構(gòu)具有獨(dú)立16 kB的指令Cache和16 kB的數(shù)據(jù)Cache。且每個(gè)都是由8字長(zhǎng)的行組成。
(2)片上由一個(gè)LCD控制器、3個(gè)通道的UART、4通道的DMA、2通道的SPI和1通道的IIC-BUS接口。
(3)支持NAND Flash系統(tǒng)引導(dǎo)、系統(tǒng)管理器。
(4)支持Thumb／ARM雙指令集，能很好的兼容8位／16位器件，大量使用寄存器，尋址方式靈活簡(jiǎn)單，指令執(zhí)行速度更快，效率更高。
(5)處理器主頻最高可達(dá)400 MHz。
綜上所述，S3C2440A微處理器的工作頻率提高了系統(tǒng)的運(yùn)行速度，使得處理器可以順利地運(yùn)行于Windows CE，Linux等操作系統(tǒng)以較為復(fù)雜的信息處理，可減少軟件開(kāi)發(fā)時(shí)間；S3C2440A具有強(qiáng)大的內(nèi)部中端，方便進(jìn)行TCP／IP的輪詢(xún)調(diào)用；S3C2440A具有豐富的外圍設(shè)備資源，可簡(jiǎn)化微微電路中的擴(kuò)展部分，降低系統(tǒng)的復(fù)雜度、減少系統(tǒng)成本。所以選S3C2440A作為該系統(tǒng)的核心處理器。