基于嵌入式系統(tǒng)的I2C觸摸屏設(shè)計(jì)

引言

　　隨著計(jì)算機(jī)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，ARM是微處理器行業(yè)的一家知名企業(yè)，設(shè)計(jì)了大量高性能、廉價(jià)、耗能低的RISC處理器、相關(guān)技術(shù)及軟件。技術(shù)具有性能高、成本低和能耗省的特點(diǎn)。適用于多種領(lǐng)域，比如嵌入控制、消費(fèi)/教育類多媒體、DSP和移動式應(yīng)用等。ARM 公司是專門從事基于 RISC 技術(shù)芯片設(shè)計(jì)開發(fā)的公司，作為知識產(chǎn)權(quán)供應(yīng)商，本身不直接從事芯片生產(chǎn)，靠轉(zhuǎn)讓設(shè)計(jì)許可由合作公司生產(chǎn)各具特色的芯片，世界各大半導(dǎo)體生產(chǎn)商從ARM公司購買其設(shè)計(jì)的 ARM 微處理器核。嵌入式Linux系統(tǒng)具有開發(fā)源代碼、內(nèi)核穩(wěn)定、可裁減性等特點(diǎn)，吸引著眾多商業(yè)公司和自由軟件開發(fā)者的目光，成為嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域不可或缺的操作系統(tǒng)之一。

　　1 電阻式觸摸屏的工作原理

　　觸摸屏安裝在顯示屏的前端，主要由觸摸屏檢測部件和觸摸屏控制器兩部分組成。按照工作原理和傳輸信息的介質(zhì)不同，觸摸屏可分為電阻式、電容感應(yīng)式、紅外線式以及表面聲波式。當(dāng)物品按在觸摸屏上時(shí)，會產(chǎn)生壓力，從而使觸摸屏兩導(dǎo)電層接通，一旦觸摸屏檢測部件監(jiān)測到用戶的觸摸位置，就將獲得的位置信息送入觸摸屏控制器TSC2007，并對該寫信號進(jìn)行處理，將電壓信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，同時(shí)以中斷的方式送至S3C2440處理器，計(jì)算出觸點(diǎn)坐標(biāo)。

　　2硬件結(jié)構(gòu)

　　TSC2007是美國德州儀器（TI）公司推出的新一代4線制觸摸屏控制器，它在與觸摸屏配合使用時(shí)，一旦檢測到筆或手指點(diǎn)觸摸在屏上，可迅速得到該點(diǎn)的位置信號，從而達(dá)到在觸摸屏表面上尋址的目的。

　　TSC2007是典型的逐步逼近式A／D變換器，其結(jié)構(gòu)以電容再分布為基礎(chǔ)，包含了取樣／保持功能。TSC2007的引腳與TPSC2003的引腳完全兼容，具有片內(nèi)溫度測量、觸摸壓力測量和預(yù)處理三個(gè)功能。TSC2007的I2C接口，以標(biāo)準(zhǔn)模式、高速模式和超高速模式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸與通訊。為了與其他ARM芯片兼容，設(shè)計(jì)中沒有使用S3C2440內(nèi)置的A／D通道，而是采用了外擴(kuò)控制器TSC2007的方法，通過I2C總線方式與S3C2440通信。因此，設(shè)計(jì)中S3C2440的GPE14和GPE15分別作為I2C總線的SCL和SDA線，其觸摸屏控制器接口電路如圖1所示，圖中的SDA和SCL線都是雙向的。

　　3觸摸屏的驅(qū)動

　　在Linux系統(tǒng)中，設(shè)備驅(qū)動程序是一組相關(guān)函數(shù)的集合，它包括設(shè)備服務(wù)子程序和中斷處理程序。其中的設(shè)備服務(wù)子程序包含了所有與設(shè)備相關(guān)的代碼，每個(gè)設(shè)備服務(wù)子程序只處理一種設(shè)備或者緊密相關(guān)的設(shè)備，從設(shè)備無關(guān)的軟件中接受抽象的命令并執(zhí)行它。設(shè)備驅(qū)動程序利用結(jié)構(gòu)file_operations與文件系統(tǒng)聯(lián)系起來，設(shè)備的各種操作的入口函數(shù)放在結(jié)構(gòu)file_operations中，其中包括open（）、release（）、read（）和write（）等接口，從而簡化了驅(qū)動程序的編寫工作。這樣，應(yīng)用程序根本不必考慮操作的是設(shè)備還是普通文件，可一律視為文件來處理，具有非常清晰統(tǒng)一的I／O接口。其觸摸屏的file_operations結(jié)構(gòu)定義如下：

　　本結(jié)構(gòu)的主要作用是為不同的設(shè)備提供一致的接口。如在應(yīng)用程序中，對不同設(shè)備進(jìn)行讀操作都使用read函數(shù)，寫操作則都使用write函數(shù)。因此，編寫觸摸屏驅(qū)動的實(shí)際工作并不復(fù)雜。

　　3.1驅(qū)動工作流程

　　首先初始化觸摸屏控制器，然后初始化脈寬調(diào)制計(jì)時(shí)器（PWM TIMER），可以選擇計(jì)時(shí)器4為時(shí)鐘，定義10 ms中斷1次，以提供觸摸屏采樣時(shí)間基準(zhǔn)，即10 ms觸摸屏采樣1次。而后映射觸摸屏中斷向量和定時(shí)器中斷向量到響應(yīng)程序，觸摸屏中斷處理程序是判斷觸摸屏是否被按下了，若觸摸屏被按下，則給全局變量Flag_Trouch賦值為Touch_Down，否則賦值為Touch_Up。若計(jì)時(shí)器中斷處理程序判斷Flag_Touch被賦值為Touch_Down，則給全局變量StartSample置位，以控制觸摸屏采樣。然后系統(tǒng)通過S3C2440_get_xy（）獲得采樣值，對得到的觸摸屏的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。接下來是對觸摸屏的校準(zhǔn)，最后是中斷的釋放和注冊模塊的卸載。其具體的觸摸屏驅(qū)動工作流程圖如圖2所示。