基于μCLinux的USB芯片F(xiàn)T245BL驅動程序實現(xiàn)
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讀取函數ft245bl_read通過判斷USB芯片RXF管腳的狀態(tài)來處理接收到的數據，如果RXF為0，表示接收緩沖區(qū)(RX FIFO)中至少有1個數據，處理器讀取一個數據后重新回到判斷；如果RXF為1，表示芯片沒有接收到數據，這時程序啟動中斷等待事件函數wait_event_interruptible，內核從USB設備驅動中釋放出來，運行其他程序，直到有新的數據到來時，內核首先執(zhí)行中斷處理函數ft245bl_rx_handler，將中斷標志位irqflag置1，喚醒等待隊列ft245bl_waitqueue，然后再回到讀取函數中繼續(xù)運行。
2．5 中斷處理
設備驅動程序通過調用中斷申請函數申請中斷，其格式為：本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/150214.htm
函數調用成功返回0值，返回-INVAL表示中斷號超出范圍或者handler=NULL；返回-BUSY表示中斷已經被占用且不能共享。其中，handler是中斷處理子程序指針，中斷產生時自動調用該函數；參數irq為中斷號；pt_regs為中斷發(fā)生之前寄存器的映像，很少使用；irqflags控制中斷行為。irqflags=SA_INTER-RUPT表示它在運行時將禁止所有的中斷；irqflags=SA_SHIRQ表示共享此中斷處理程序；devname為設備名稱；dev_id用于支持中斷的共享，它將作為第2個參數傳遞給中斷處理函數，可以利用它來傳遞一些必要的信息。該中斷處理程序如下：
3 實現(xiàn)驅動程序的加載
驅動程序可以按照兩種方式編譯：一種是靜態(tài)編譯進內核；另一種是編譯成模塊以供動態(tài)加載。該設備驅動程序采用靜態(tài)編譯進μClinux內核。下面以在嵌入式μClinux系統(tǒng)中需新增一個USB字符型設備FT245BL為例，介紹設備驅動程序的添加的一系列步驟。
3．1 配置相關信息
首先，將編寫好的驅動程序復制到μClinux系統(tǒng)的文件目錄中。新建ft245bl目錄統(tǒng)一管理USB設備的驅動文件包括C文件、頭文件、編譯文件、配置文件，存放于目錄μClinux-dist／linux-2．6．x／drivers／char／下，在ft245bl下新建Makefile，并在下面兩個編譯文件中添加編譯指令：
在ft245bl下新建配置文件Kconfig，添加驅動名FT245BL_DRIVER、菜單選項名稱USB ft245bl Driv-er、菜單有效選項DRIVER_FT245BL及驅動說明，代碼如下：
第1項是μClinux系統(tǒng)為設備驅動創(chuàng)建的驅動文件名及所在目錄；第2項是設備類型；第3項是設備驅動文件的權限；第4，5項分別為用戶ID和組ID；第6，7項為主設備號和次設備號；第8，9，10項分別為次設備號的起始號碼、增量和數量。
3．2 編譯驅動程序
在／home／μClinux／μClinux-dist目錄下運行make menueonfig進行配置，在字符設備選項中可以看見剛剛添加的FT245BL Driver選項，選中它。通過make的一系列編譯，所有內核和應用程序源代碼將被編譯，編譯結束后將產生二進制文件uImage。
3．3 加載驅動程序
這里的BF533主板中數據存儲器SDRAM大小為32 MB，地址為0～Ox02000000；異步存儲區(qū)BootFLASH大小為4 MB，地址為0x20000000～0x203FFFFF。在／home／μClinux／μClinux-dist運行指令下，把uImage文件拷貝到／svr／tftp目錄，tftp是一個簡單的ftp下載：
cp images／uImage／svr／tftp
打開超級終端μClinux，接通目標板電源或按復位鍵，目標板上的u-boot自動啟動，通過超級終端的串口輸入命令：
到此，在μClinux中添加設備驅動程序的工作已經完成。
4 結 語
介紹了基于Blackfin ADSP-BF533開發(fā)板，在μClinux環(huán)境下USB芯片FT245BL驅動程序的設計與加載。簡述了設備驅動程序開發(fā)的過程，并給出了讀函數和中斷函數的實例，說明了在μiClinux下如何添加FT245BL驅動程序的方法，實現(xiàn)了DSP主板的USB端口通信。
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