基于μCLinux的USB芯片F(xiàn)T245BL驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)
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讀取函數(shù)ft245bl_read通過判斷USB芯片RXF管腳的狀態(tài)來處理接收到的數(shù)據(jù)，如果RXF為0，表示接收緩沖區(qū)(RX FIFO)中至少有1個(gè)數(shù)據(jù)，處理器讀取一個(gè)數(shù)據(jù)后重新回到判斷；如果RXF為1，表示芯片沒有接收到數(shù)據(jù)，這時(shí)程序啟動中斷等待事件函數(shù)wait_event_interruptible，內(nèi)核從USB設(shè)備驅(qū)動中釋放出來，運(yùn)行其他程序，直到有新的數(shù)據(jù)到來時(shí)，內(nèi)核首先執(zhí)行中斷處理函數(shù)ft245bl_rx_handler，將中斷標(biāo)志位irqflag置1，喚醒等待隊(duì)列ft245bl_waitqueue，然后再回到讀取函數(shù)中繼續(xù)運(yùn)行。
2．5 中斷處理
設(shè)備驅(qū)動程序通過調(diào)用中斷申請函數(shù)申請中斷，其格式為：本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/150214.htm
函數(shù)調(diào)用成功返回0值，返回-INVAL表示中斷號超出范圍或者h(yuǎn)andler=NULL；返回-BUSY表示中斷已經(jīng)被占用且不能共享。其中，handler是中斷處理子程序指針，中斷產(chǎn)生時(shí)自動調(diào)用該函數(shù)；參數(shù)irq為中斷號；pt_regs為中斷發(fā)生之前寄存器的映像，很少使用；irqflags控制中斷行為。irqflags=SA_INTER-RUPT表示它在運(yùn)行時(shí)將禁止所有的中斷；irqflags=SA_SHIRQ表示共享此中斷處理程序；devname為設(shè)備名稱；dev_id用于支持中斷的共享，它將作為第2個(gè)參數(shù)傳遞給中斷處理函數(shù)，可以利用它來傳遞一些必要的信息。該中斷處理程序如下：
3 實(shí)現(xiàn)驅(qū)動程序的加載
驅(qū)動程序可以按照兩種方式編譯：一種是靜態(tài)編譯進(jìn)內(nèi)核；另一種是編譯成模塊以供動態(tài)加載。該設(shè)備驅(qū)動程序采用靜態(tài)編譯進(jìn)μClinux內(nèi)核。下面以在嵌入式μClinux系統(tǒng)中需新增一個(gè)USB字符型設(shè)備FT245BL為例，介紹設(shè)備驅(qū)動程序的添加的一系列步驟。
3．1 配置相關(guān)信息
首先，將編寫好的驅(qū)動程序復(fù)制到μClinux系統(tǒng)的文件目錄中。新建ft245bl目錄統(tǒng)一管理USB設(shè)備的驅(qū)動文件包括C文件、頭文件、編譯文件、配置文件，存放于目錄μClinux-dist／linux-2．6．x／drivers／char／下，在ft245bl下新建Makefile，并在下面兩個(gè)編譯文件中添加編譯指令：
在ft245bl下新建配置文件Kconfig，添加驅(qū)動名FT245BL_DRIVER、菜單選項(xiàng)名稱USB ft245bl Driv-er、菜單有效選項(xiàng)DRIVER_FT245BL及驅(qū)動說明，代碼如下：
第1項(xiàng)是μClinux系統(tǒng)為設(shè)備驅(qū)動創(chuàng)建的驅(qū)動文件名及所在目錄；第2項(xiàng)是設(shè)備類型；第3項(xiàng)是設(shè)備驅(qū)動文件的權(quán)限；第4，5項(xiàng)分別為用戶ID和組ID；第6，7項(xiàng)為主設(shè)備號和次設(shè)備號；第8，9，10項(xiàng)分別為次設(shè)備號的起始號碼、增量和數(shù)量。
3．2 編譯驅(qū)動程序
在／home／μClinux／μClinux-dist目錄下運(yùn)行make menueonfig進(jìn)行配置，在字符設(shè)備選項(xiàng)中可以看見剛剛添加的FT245BL Driver選項(xiàng)，選中它。通過make的一系列編譯，所有內(nèi)核和應(yīng)用程序源代碼將被編譯，編譯結(jié)束后將產(chǎn)生二進(jìn)制文件uImage。
3．3 加載驅(qū)動程序
這里的BF533主板中數(shù)據(jù)存儲器SDRAM大小為32 MB，地址為0～Ox02000000；異步存儲區(qū)BootFLASH大小為4 MB，地址為0x20000000～0x203FFFFF。在／home／μClinux／μClinux-dist運(yùn)行指令下，把uImage文件拷貝到／svr／tftp目錄，tftp是一個(gè)簡單的ftp下載：
cp images／uImage／svr／tftp
打開超級終端μClinux，接通目標(biāo)板電源或按復(fù)位鍵，目標(biāo)板上的u-boot自動啟動，通過超級終端的串口輸入命令：
到此，在μClinux中添加設(shè)備驅(qū)動程序的工作已經(jīng)完成。
4 結(jié) 語
介紹了基于Blackfin ADSP-BF533開發(fā)板，在μClinux環(huán)境下USB芯片FT245BL驅(qū)動程序的設(shè)計(jì)與加載。簡述了設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)的過程，并給出了讀函數(shù)和中斷函數(shù)的實(shí)例，說明了在μiClinux下如何添加FT245BL驅(qū)動程序的方法，實(shí)現(xiàn)了DSP主板的USB端口通信。
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