基于ReWorks平臺的SD卡驅動程序設計
1.2 SD卡讀/寫過程
卡的讀/寫過程是主機通過CMD物理接口向卡發(fā)出相關指令,對卡進行讀或者寫操作,讀和寫操作都有單塊和多塊的區(qū)別,根據(jù)SD卡協(xié)議規(guī)范,在進行讀/寫操作之前,先發(fā)送CMD16(SET_BLOCKLEN)命令來設置塊大小。實現(xiàn)單塊讀和寫操作分別用CMD17(READ_SINGLE_BLOCK)和CMD24(WRITE_BLOCK)命令,實現(xiàn)多塊讀和寫操作分別用CMD18(READ_MULTIPLE_BLOCK)和CMD25(WRITE_MUL TIPLE_BLOCK)命令。主機和SD卡之間通過FIFO管道進行數(shù)據(jù)交換,因此讀和寫函數(shù)模塊中且在數(shù)據(jù)交換之前,必須要對FIFO進行復位,通過對S3C2440的SD卡接口模塊中的SDI-FSTA寄存器操作即可完成FIFO復位。在對卡讀/寫的過程中必須要注意在進行多塊讀和寫操作完成后必須用CMD12(STOP_TRANSMISSION)指令結束讀/寫操作,將卡轉入傳輸狀態(tài)(Transfer State)。
2 ReWorks平臺SD卡設備驅動程序的設計
同其他操作系統(tǒng)一樣ReWorks抽象了對設備的處理。所有的硬件設備都像常規(guī)文件一樣看待,它們可以使用和操作文件相同的、標準的系統(tǒng)調(diào)用來打開、關閉和讀/寫。系統(tǒng)中的每一個設備都用一個設備文件代表。
在創(chuàng)建具體的SD卡設備之前必須要在內(nèi)存區(qū)中開辟一塊空間,實現(xiàn)形式為:dev_table=(SDCARD_DEV*)malloc(sizeof(SDCARD_DEV)*max_SD_devices);SDCARD_DEV結構體包含了block_device_operations結構和SD卡相關屬性,block_device_operations結構體如下所示:
該結構體對于塊設備驅動程序來講非常重要。因為用戶進程通過設備文件同硬件打交道,對設備文件的操作方式不外乎就是一些系統(tǒng)調(diào)用,如讀/寫等。ReWorks中就是用block_device_operations這個關鍵的數(shù)據(jù)結構將系統(tǒng)調(diào)用和驅動程序關聯(lián)起來的。
在該數(shù)據(jù)結構中每一個函數(shù)指針都對應了一個系統(tǒng)調(diào)用,用戶進程利用系統(tǒng)調(diào)用在對設備文件進行諸如read/write操作時,系統(tǒng)調(diào)用通過設備文件的主設備號找到相應的設備驅動程序,然后讀取這個數(shù)據(jù)結構相應的函數(shù)指針,接著把控制權交給該函數(shù)。該結構體包含了塊設備操作所需的函數(shù)接口和必要的設備屬性。
空間開辟成功后,便向系統(tǒng)注冊設備,實現(xiàn)形式為:register_block_driver(SD_MAJOR,max_SD_devices,(block_ops*)dev_table,sizeof(SDCARD_DEV),”SDdriver”,ret_major);其實就是向系統(tǒng)設備表中寫入相關信息,將上面開辟的SDCARD_DEV類型的內(nèi)存空間和所要創(chuàng)建的塊設備建立關聯(lián),再對SDCARD_DEV類型的內(nèi)存空間進行必要的初始化,為下面創(chuàng)建SD卡塊設備做好準備。
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