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如何在VIM中對(duì)嵌入式軟件進(jìn)行調(diào)試

作者: 時(shí)間:2011-06-30 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

引言

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/150535.htm

  GNU免費(fèi)提供了一整套工具鏈,為Linux程序的開(kāi)發(fā)和提供了完整的支持。其強(qiáng)大的gdb工具可以方便地對(duì)平臺(tái)上的程序跟蹤;而Linux下強(qiáng)悍的編輯器,不僅可以方便地調(diào)用make文件對(duì)代碼編譯,而且通過(guò)腳本的配置還可輕松地成為高效的代碼編輯環(huán)境。

  1 gdb對(duì)的調(diào)試模式

  許多非Linux的嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)在使用gdb與gdb stub對(duì)目標(biāo)板遠(yuǎn)程“交叉調(diào)試”;然而,因?yàn)長(zhǎng)inux內(nèi)核實(shí)現(xiàn)了ptrace()系統(tǒng)調(diào)用,所以在對(duì)嵌入式應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候并不需要gdb stub,而采用gdb套件提供的gdb服務(wù)器來(lái)對(duì)目標(biāo)板上的嵌入式應(yīng)用程序進(jìn)行調(diào)試。目標(biāo)板上的gdb服務(wù)端gdbserver與主機(jī)上的gdb調(diào)試器的通信方式主要有兩種:使用串口通信的“交叉串行連接”和使用網(wǎng)口的“TCP/IP”聯(lián)機(jī)。鑒于PC端的方便性以及串口資源有限,尤其是現(xiàn)在的筆記本電腦甚至已經(jīng)不存在串口,所以,大多采用TCP/IP方式,即PC主機(jī)與目標(biāo)板通過(guò)網(wǎng)線直連或者PC機(jī)與目標(biāo)板通過(guò)路由或者h(yuǎn)ub等組成局域網(wǎng)通信。這種調(diào)試模式如圖1所示。

  2 在中實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式的調(diào)試

  我們知道,gdb的功能雖然強(qiáng)大,但由于其基于命令行的操作,所以調(diào)試過(guò)程不直觀,而且Windows下的調(diào)試環(huán)境集調(diào)試與代碼編輯為一體,當(dāng)出現(xiàn)bug的時(shí)候,可以方便地對(duì)源代碼進(jìn)行修改,相比而言,gdb在這方面又有些失色。既然和gdb的功能如此強(qiáng)大,又完全免費(fèi),而且完全適合嵌入式這種特殊的開(kāi)發(fā)模式,那么有沒(méi)有將二者強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的方法呢?有,那就是vimgdb。

  vimgdb是給VIM提供一個(gè)可選特性的補(bǔ)丁。它可以在VIM編輯器里提供完整的gdb調(diào)試器支持,比如設(shè)置斷點(diǎn)、查看變量值、gdb命令補(bǔ)全等等,并且這些操作可以在VIM中直觀地顯示出來(lái)。下面闡述在VIM中實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式調(diào)試的具體過(guò)程。

  2.1 系統(tǒng)環(huán)境及所用軟件包版本

  PC操作系統(tǒng):Ubuntu8.10。

  PC編譯器:GNU gcc4.3.1。

  圖1 TCP/IP聯(lián)機(jī)的嵌入式軟件調(diào)試模式

  PC調(diào)試器:GNU gdb6.8。

  目標(biāo)板Linux內(nèi)核:2.6.13。

  目標(biāo)板CPU:S3C2440(ARM9架構(gòu))。

  交叉編譯器:armlinuxgcc3.4.1。

  交叉調(diào)試器:自編譯GNU gdb6.8。

  目標(biāo)板gdb服務(wù)端:自編譯 GNU gdbserver6.8。

  跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)工具路徑:~/buildtools/armlinux,且已經(jīng)設(shè)置好系統(tǒng)路徑變量。

  測(cè)試代碼及程序路徑:~/test,包含程序代碼test.c及Makefile。

  所用軟件包存放路徑:~/down。

  所用軟件包:VIM編輯器源碼vim7.1.tar.bz2、vimgdb711.13.tar.gz、GNU gdb源碼gdb6.8.tar.bz2。

  2.2 對(duì)VIM源碼打vimgdb補(bǔ)丁并編譯安裝

 ?、?運(yùn)行下面的命令,解壓VIM源碼及vimgdb補(bǔ)丁文件,并對(duì)VIM源碼打補(bǔ)?。?/p>

  cd ~/down

  tar jxvf vim7.1.tar.bz2

  tar zxvf vimgdb711.13.tar.gz

  patch d vim71 backup p0 vimgdb/vim71.diff

 ?、?運(yùn)行下面命令,對(duì)VIM編譯器進(jìn)行編譯和安裝:

  cd ~/down/vim71/src

  make

  make install

  執(zhí)行完上述操作后,VIM將會(huì)被安裝在/usr/local路徑下。如果想修改安裝路徑,可在上述的編譯安裝前,打開(kāi)~/down/vim71/src/Makefile文件的862行安裝路徑選項(xiàng)并修改。如將VIM安裝在/usr路徑下,則將 862 #prefix = $(HOME)修改為862 prefix = /usr。

 ?、?安裝vimgdb的runtime文件,運(yùn)行下面的命令:

  cd ~/down/vimgdb

  tar zxfv vimgdb_runtime.tgz C /usr/share/vim/vimfiles

  2.3 建立交叉調(diào)試嵌入式軟件的gdb組件

 ?、?編譯嵌入式gdb調(diào)試器服務(wù)端gdbserver,運(yùn)行如下的命令:

  cd ~/down/gdb6.8/gdb/gdbserver

  ./cONfigure??host=armlinux ??target=armlinux

  CC=armlinuxgcc make

  將當(dāng)前目錄下的gdbserver拷貝到目標(biāo)板文件系統(tǒng)的/bin目錄下,以備交叉調(diào)試用。

 ?、?編譯安裝交叉調(diào)試器gdb,運(yùn)行如下命令:

  cd ~/down/gdb6.8

  ./configure ??target=armlinux ??prefix=/home/popeye/buildtools/armlinux/

  注意,這里的prefix的值必須填寫(xiě)絕對(duì)路徑,而不能用“ ~”來(lái)替代用戶路徑/home/popeye,否則會(huì)提示prefix路徑賦值錯(cuò)誤。然后運(yùn)行:

  make

  這個(gè)過(guò)程中,可能會(huì)出現(xiàn)圖2所示的錯(cuò)誤。

  出現(xiàn)這種情況的原因是,編譯規(guī)則中選擇了警告選項(xiàng)“Werror”。它會(huì)將所有的警告轉(zhuǎn)變?yōu)殄e(cuò)誤,而且出現(xiàn)的有關(guān)“getwd”函數(shù)的提示信息表明,這里編譯器檢測(cè)到的應(yīng)該是一個(gè)“警告”,而不是真正的語(yǔ)法錯(cuò)誤。所以,需改正編譯選項(xiàng):

  cd~/down/gdb6.8/gdb

  gedit Makefile

  注意,此處的Makefile是在執(zhí)行完上述的make命令后才產(chǎn)生的,在最初的代碼包里不含有這個(gè)文件。對(duì)文件的145行進(jìn)行修改,去掉WERROR_CFLAGS的賦值,即將“145 WERROR_CFLAGS = Werror”修改成“145 WERROR_CFLAGS =”。然后:

  cd ~/down/gdb6.8

  make

  make install

  圖2 make過(guò)程中的錯(cuò)誤提示

  最后進(jìn)入~/buildtools/armlinux/bin中,發(fā)現(xiàn)交叉調(diào)試器armlinuxgdb已經(jīng)存在了。

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