低固存嵌入式系統(tǒng)的uClinux小型化方法
uClinux的內(nèi)核有兩種可選的運行方式:Flash運行方式和 運行方式。Flash運行方式直接在Flash上運行,是很多嵌入式系統(tǒng)采用的方法。RAM運行方式運行速度可能更快(RAM 的存取速率要比Flash高),所需的內(nèi)存也較少,同時這也是標準LinuX系統(tǒng)采用的啟動方式。
不管采用哪種運行方式,沒有文件系統(tǒng)的uClinux必須要實現(xiàn)內(nèi)核與應(yīng)用程序的一體化,一體化可以通過創(chuàng)建進程的方式來實現(xiàn)。創(chuàng)建進程可以采用內(nèi)核函數(shù)do_fork()和do_execve(),也可以仍然用系統(tǒng)調(diào)用fork()和execve(),因為沒有MMU的微控制器,內(nèi)核的運行其實是與應(yīng)用程序一樣的。但在這里execve()是經(jīng)過上面修改過的,去掉了其裝載可執(zhí)行文件的能力后,可采用直接跳轉(zhuǎn)到可執(zhí)行文件入口點的方法,運行應(yīng)用程序。創(chuàng)建一個所有應(yīng)用程序的跳轉(zhuǎn)表:
struct App_table{
Int(*App_main)();//主程序
int(*LCD_window)();//A機操作界面管理程序
int(*AD)();//A/D采樣程序
……}
然后在init()末尾添加如下代碼:
if(fork()==0) execve(App_table->App_main);
else panic(No App_main found.);
3 新型文件系統(tǒng)(ReFS)開發(fā)
在某些嵌入式系統(tǒng)中要保存的文件大都是一條條操作記錄或是系統(tǒng)警告提示信息,有固定的數(shù)據(jù)格式和長度,就好像數(shù)據(jù)庫里的記錄。而且針對這種簡單文件系統(tǒng)的操作可能非常簡單,所以借鑒EXT2和JFFS2等其它文件系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)了一種新的文件系統(tǒng),文中將之命名為記錄型文件系統(tǒng)(ReFS),其存儲物理結(jié)構(gòu)如圖3所示。
數(shù)據(jù)塊的大小是記錄大小的n倍,是數(shù)據(jù)分配的最小單位,可以事先給不同用戶分配不同的的空間,也可以限制用戶使用的存儲空間,然后動態(tài)地分配實際物理塊。一個節(jié)點代表一個文件,文件是不同用戶操作記錄的一個集合,可由多個數(shù)據(jù)塊構(gòu)成。由于空間有限,可將整個空問構(gòu)成一個循環(huán)鏈表,插入和刪除的動作分別在表頭和表尾進行。隨著時間增長和記錄條數(shù)的增加,整個存儲空問會飽和,后面存進的記錄會覆蓋前面的記錄,但數(shù)據(jù)在被覆蓋前早巳失去應(yīng)用價值,所以只需對鏈表進行插入、刪除、查找等簡單操作,就可以輕松實現(xiàn)對陵文件系統(tǒng)的管理。待整個文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和操作函數(shù)完成后,把該文件系統(tǒng)加進uClinux中去。該步驟主要是構(gòu)造超級塊、節(jié)點、文件在內(nèi)存中的結(jié)構(gòu),然后寫出相應(yīng)的超級塊、節(jié)點、文件操作函數(shù)集super_operations,inode_operations,file_operations。再編寫read_super函數(shù)和注冊函數(shù)init_ReFS_fs,最后在Linux的初始例程filesystem_setup()函數(shù)中添加:
#ifdef CONFIG_ReFS_FS
init_ReFS_fs();
#endif
4 結(jié)束語
針對低固存嵌入式系統(tǒng),可以通過以上的小型化措施,恨據(jù)具體的嵌入式應(yīng)用定制uClinux,同時增加了系統(tǒng)的可移植性、易擴展性。但由于對原系統(tǒng)的某些功能作了裁剪、刪除,在一定程度上影響了uClinux系統(tǒng)原有的可擴展性和移植性、不過這也是大小與移植性折中后的結(jié)果。
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