簡(jiǎn)單的NRF2401A單工通信學(xué)習(xí)筆記

PIAE GROUP 的CAN總線(xiàn)學(xué)習(xí)板除了讓我們這群菜鳥(niǎo)學(xué)習(xí)CAN總線(xiàn)外，還設(shè)計(jì)了與NRF2401無(wú)線(xiàn)模塊的接口電路。關(guān)于無(wú)線(xiàn)模塊，在做畢設(shè)的時(shí)候就接觸過(guò)，那時(shí)用的是浦城公司的PT2262/PT2276這樣一對(duì)無(wú)線(xiàn)編碼收發(fā)模塊，由于時(shí)間倉(cāng)促，當(dāng)時(shí)沒(méi)怎么玩，只是拿來(lái)和單片機(jī)做了下測(cè)試，最后并沒(méi)有和程序聯(lián)調(diào)，挺遺憾的，這下弄來(lái)NRF2401該好好玩玩了。

　　當(dāng)時(shí)PT2262的編碼原理還在Modelsim上仿真了，感覺(jué)PT2262的控制還是比較傻瓜型的，就是一個(gè)控制端，四個(gè)(六個(gè))數(shù)據(jù)端，是并行傳輸?shù)?。?dāng)控制端置位后就把數(shù)據(jù)端的數(shù)據(jù)編碼發(fā)送到PT2272接收。PT2262有一個(gè)接收狀態(tài)端口接單片機(jī)的中斷口，這樣就可以響應(yīng)并接收數(shù)據(jù)。而NRF2401的控制可不是這么簡(jiǎn)單，它的學(xué)習(xí)最精髓的地方就是18個(gè)配置字的設(shè)置。通過(guò)這些配置字的設(shè)置，決定了NRF2401的工作方式，它與CPU的通信是SPI方式，也就是只要一個(gè)數(shù)據(jù)線(xiàn)和一個(gè)時(shí)鐘線(xiàn)就可以完成。另外，PT2262/2272是單工通信，而兩個(gè)NRF2401是可以互發(fā)數(shù)據(jù)的。

　　今天算是入了門(mén)，弄了個(gè)最簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)。上電后A節(jié)點(diǎn)數(shù)碼管顯示0，每按下一次中斷按鍵數(shù)碼管顯示加一，同時(shí)A節(jié)點(diǎn)不斷的發(fā)送數(shù)據(jù)到B節(jié)點(diǎn)。B節(jié)點(diǎn)在數(shù)碼管顯示接收到的數(shù)據(jù)。

　　先說(shuō)說(shuō)A節(jié)點(diǎn)發(fā)送部分的程序。主函數(shù)如下：

　　void main(void)

　　{

　　CPU_init(); //初始化CPU

　　NRF2401_init(); //初始化NRF2401A

　　while(1)

　　{

　　sending_data(); //RF發(fā)送數(shù)據(jù)

　　led_display(1,Send_data[0]); //發(fā)送數(shù)據(jù)顯示

　　}

　　}

　　先初始化單片機(jī)，主要是設(shè)置按鍵中斷口。然后是無(wú)線(xiàn)模塊NRF2401的初始化，這個(gè)初始化過(guò)程包括2401與單片機(jī)接口的初始化，還有就是命令字的配置，使2401工作在一個(gè)希望的狀態(tài)下。初始化后進(jìn)入主循環(huán)，就是發(fā)送數(shù)據(jù)并且顯示發(fā)送的數(shù)據(jù)在數(shù)碼管上。發(fā)送數(shù)據(jù)部分是重點(diǎn)，其實(shí)也不復(fù)雜，只要控制相應(yīng)的端口為發(fā)送模式，然后通過(guò)SPI協(xié)議往2401寫(xiě)地址和數(shù)據(jù)就可以了。除此以外，因?yàn)橛邪存I，所以還要有一個(gè)按鍵中斷的程序。

　　下面在說(shuō)一下節(jié)點(diǎn)2接收部分的編程。先看主函數(shù)：

　　void main(void)

　　{

　　rx_data_buf[0]=0;

　　TxLED=1; //發(fā)射燈滅

　　RxLED=0; //接收燈亮，默認(rèn)為接收模式,準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)

　　NRF2401_init(); //初始化nRF2401A

　　while(1)

　　{

　　while(!DR1); //DR1是NRF2401的接收數(shù)據(jù)狀態(tài)標(biāo)志位

　　// 0--沒(méi)有接收到數(shù)據(jù)，1--接收到數(shù)據(jù)，等待讀出

　　receive();

　　led_display(1,rx_data_buf[0]); //顯示接收數(shù)據(jù)

　　}

　　}

　　這個(gè)部分開(kāi)始也是需要初始化，2401的初始化也是端口的初始化和命令字的配置。然后在主循環(huán)里要檢測(cè)是否接收數(shù)據(jù)狀態(tài)標(biāo)志位置位了，如果沒(méi)有置位，則程序進(jìn)入死循環(huán)，數(shù)碼管不會(huì)有顯示;如果置位了，則繼續(xù)執(zhí)行接收數(shù)據(jù)程序，然后顯示接收的數(shù)據(jù)。接收數(shù)據(jù)程序receive()是重點(diǎn)，因?yàn)橹敖邮諛?biāo)志位已經(jīng)置位了，所以它直接使用SPI方式把接收到的數(shù)據(jù)從2401讀出即可了。

　　仔細(xì)分析下，似乎并不難，其實(shí)動(dòng)手前還是應(yīng)該理清下思路，這樣不論對(duì)讀別人的程序還是對(duì)自己動(dòng)手寫(xiě)都是有好處的。