TMS320C641X系列DSP引導(dǎo)方法研究

摘要：在進行DSP產(chǎn)品化設(shè)計時，BootLoader是一項關(guān)鍵技術(shù)。為了更好地解決數(shù)字信號處理器應(yīng)用程序的加載問題，以TI公司641X系列DSP為例，詳細論述了DSP的兩種引導(dǎo)方法：ROM引導(dǎo)和主機HPI引導(dǎo)，包括二次代碼編寫、存儲器空間分配、引導(dǎo)表生成和．hex文件的燒寫。經(jīng)某星栽接收機系統(tǒng)實測驗證，所述方法同時適用于BIOS和No-BIOS兩種系統(tǒng)，具有可靠性高、可行性強的優(yōu)點。
關(guān)鍵詞：BootLoader；二次引導(dǎo)；HPI；引導(dǎo)表

0 引言
近年來，以數(shù)字信號處理器(DSP)為基礎(chǔ)的通用信號處理模塊的研制受到人們的重視，它的研制成功滿足了信號處理系統(tǒng)實時性和通用性的要求，被廣泛應(yīng)用于雷達、通信、電子測量和圖像等領(lǐng)域。進行DSP開發(fā)，最終的目標產(chǎn)品要脫離仿真器運行，在上電后可自行啟動程序代碼，這就需要一個能在斷電后保存程序的存儲器。對于C641X系列的DSP，內(nèi)部沒有供用戶使用的非易失性存儲器，只能將程序代碼存放在外部的非易失性存儲器中。因此，通常需要在上電復(fù)位時，將存儲在外部速度較慢的存儲器的程序代碼搬移到片內(nèi)高速RAM中，這個過程被稱為BootLoader。因此，在設(shè)計通用信號處理模塊前，有必要研究DSP的多種引導(dǎo)方式。

1 C641X BootLoader方式和過程
C641X有三種Boot模式：不引導(dǎo)、ROM引導(dǎo)和主機引導(dǎo)。第一種方式只能用于仿真運行；第二種方式利用片內(nèi)固化的BootLoader程序通過EDMA通道，從EMIF的CE1空間拷貝1 KB數(shù)據(jù)到地址0處，然后從地址0處開始執(zhí)行。這種方式只需一片非易失性存儲器，實現(xiàn)較為簡單；第三種方式是在DSP內(nèi)核處于復(fù)位時，由外部主機通過主機接口實現(xiàn)程序引導(dǎo)。這種方法雖然復(fù)雜度較前者高，但也被廣泛應(yīng)用于一些具有抗空間輻射效應(yīng)的星載平臺中。

2 ROM BOOT實現(xiàn)
前面提到這種方式是在DSP上電復(fù)位后，由片內(nèi)固化的BootLoader代碼采用EDMA方式從CE1空間復(fù)制1 KB代碼到地址O處。但通常用戶程序都遠大于1 KB，這就需要編寫二次BootLoader代碼，將用戶程序搬移到DSP內(nèi)部RAM中。下面介紹具體實現(xiàn)過程。
2．1 二次引導(dǎo)程序編寫
由于系統(tǒng)最初啟動時，C語言環(huán)境還沒有初始化，所以二次引導(dǎo)程序一般用匯編語言編寫。主要完成EMIF寄存器配置，程序搬移，最后跳轉(zhuǎn)到C程序入口函數(shù)。其中，程序搬移主要有兩種實現(xiàn)方式。一種方法無需Copy Table(引導(dǎo)表)，而采用鏡像的方式將所有程序代碼看成是一個連續(xù)的數(shù)據(jù)段，二次引導(dǎo)時將片外存儲器的內(nèi)容鏡像到內(nèi)部RAM即可。這種方法雖然實現(xiàn)簡單，但存在占用空間資源大，引導(dǎo)效率低的問題。第二種方法是利用引導(dǎo)表實現(xiàn)。這種方法生成的引導(dǎo)文件是各段連續(xù)存放的，因而引導(dǎo)效率較前一種方法高。關(guān)于引導(dǎo)表的格式和生成參見2．4節(jié)；兩種方法的二次裝載匯編程序可參見CCS燒寫工具FlashBurn提供的示例工程，這里不再詳述。
2．2 存儲空間分配
程序存儲空間可分為LOAD空間和RUN空間。前者保存程序代碼，物理介質(zhì)一般為片外FLASH或E2PROM；后者是程序代碼實際運行的空間，物理介質(zhì)一般是內(nèi)部RAM。通常，經(jīng)常訪問的程序和初始化變量的LOAD空間放在FLASH中，而RUN空間則放在內(nèi)部RAM中；對于只在初始化時使用的段，其LOAD和RUN空間都放在FLASH中；而對于非初始化變量，其LOAD和RUN空間都安排在內(nèi)部RAM中。當(dāng)然，如果存儲空間充足時，也可統(tǒng)一將LOAD空間放在FLASH中，而把RUN空間放在內(nèi)部RAM中。根據(jù)上述內(nèi)容，可以將C64X存儲區(qū)作表1所示的安排。

其中，VECS用于存放中斷向量表，BOOT存放二次引導(dǎo)程序。