LPC21xx C程序的精確延時(shí)方法
引言
隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展,微處理器不斷升級(jí),內(nèi)核的處理速度越來(lái)越快,同時(shí)也出現(xiàn)了精確延時(shí)的問(wèn)題。由于ARM7微控制器LPC21xx使用了三級(jí)流水線技術(shù),精確延時(shí)對(duì)開發(fā)者特別是初學(xué)者帶來(lái)了一定的難度。下面介紹幾種LPC21xx在C程序下實(shí)現(xiàn)精確延時(shí)的實(shí)用方法。
實(shí)現(xiàn)延時(shí)通常有兩種方法:一種是硬件延時(shí),采用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)精確延時(shí),可以提高CPU的工作效率;另一種是軟件延時(shí),這種方法主要采用循環(huán)體進(jìn)行。
1 硬件延時(shí)
Philips公司的LPC21xx系列微控制器具有2個(gè)32位可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,均具有4路捕獲、4路比較并輸出電路。定時(shí)器對(duì)外設(shè)時(shí)鐘周期進(jìn)行計(jì)數(shù),在到達(dá)指定的定時(shí)值時(shí)可選擇產(chǎn)生中斷來(lái)執(zhí)行其他動(dòng)作。可用作對(duì)內(nèi)部事件進(jìn)行計(jì)數(shù)的間隔定時(shí)器,或自由運(yùn)行的定時(shí)器,亦
可通過(guò)捕獲輸入實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)制。LPC21xx系列具有4個(gè)32位匹配寄存器。匹配時(shí),可選擇產(chǎn)生中斷使定時(shí)器繼續(xù)工作、停止或復(fù)位。
使PO.7口輸出方波的波形。匹配時(shí)復(fù)位定時(shí)器,產(chǎn)生中斷使高低電平持續(xù)時(shí)間均為O.5 s,如圖1所示。
在實(shí)際應(yīng)用中,定時(shí)常采用中斷方式,如進(jìn)行適當(dāng)?shù)难h(huán)可實(shí)現(xiàn)幾秒甚至更長(zhǎng)時(shí)間的延時(shí)。從程序的執(zhí)行效率和穩(wěn)定性兩方面考慮,使用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器延時(shí)是最佳的方案。但是占用了一個(gè)定時(shí)器,比較浪費(fèi),并且可移植性也比較差。因此,在并非要求精確定時(shí)的情況下,一般不建議采用。
2 軟件延時(shí)
2.1 使用系統(tǒng)函數(shù)延時(shí)
LPC21xx微控制器可以采用嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)的管理,如果需要延時(shí)可以使用系統(tǒng)的延時(shí)函數(shù)實(shí)現(xiàn)。采用μC/0S-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)時(shí),可以使用系統(tǒng)提供的延時(shí)函數(shù)。
(1)任務(wù)延時(shí)函數(shù)OSTimeDly()。延時(shí)長(zhǎng)短由指定的時(shí)鐘節(jié)拍數(shù)目(O~65535)來(lái)確定。調(diào)用該函數(shù)會(huì)使系統(tǒng)進(jìn)行一次任務(wù)調(diào)度,去執(zhí)行下一個(gè)優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)。任務(wù)調(diào)用該函數(shù)后,一旦規(guī)定的時(shí)間到了,或有其他任務(wù)通過(guò)調(diào)用OSTimeDlyResume()取消了延時(shí),那么該任務(wù)就會(huì)立即進(jìn)入就緒狀態(tài)。
(2)按時(shí)分秒延時(shí)函數(shù)OSTimeDlyHMSM()。為了更為習(xí)慣地使用任務(wù),系統(tǒng)還提供了按時(shí)分秒延時(shí)函數(shù)。此函數(shù)可以精確延時(shí)到小時(shí)、分、秒,調(diào)用這個(gè)函數(shù)可引發(fā)一次任務(wù)調(diào)度。調(diào)用函數(shù)OSTimeDlyResume()可取消延時(shí),該任務(wù)就會(huì)立即進(jìn)入就緒狀態(tài)。
例如,通過(guò)P1.18口控制LEDl,調(diào)用OSTimeDlyHMSM()函數(shù)進(jìn)行1 s的延時(shí)。代碼如下:
評(píng)論