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μC/OS-II在TMS320VC5402處理器上的移植

作者: 時間:2010-11-17 來源:網(wǎng)絡 收藏

O 引言
片內(nèi)共有8條總線以及CPU、片內(nèi)存儲器和片外電路等硬件。該具有低功耗、速度快,高度并行化等特點。
μC/是一種可、可固化、可剪裁及可剝奪型的多任務實時內(nèi)核,適用于各種微。μC/的源代碼開放,所有代碼均可采用ANSI的C語言編寫,因而具有良好的可性,特別適用于對實時性要求較高的場合。
由于以及CCS編譯器完全滿足μC/的設計要求,因此,筆者在最小系統(tǒng)板上完成了對該實時內(nèi)核的調(diào)試。

1 μC/OS-II在上的移植
圖1所示是μC/OS-II的軟硬件體系結(jié)構(gòu)圖。將內(nèi)核移植到TMS320VC5402處理器上就是要修改圖1中與處理器相關的幾個文件,主要有OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C。下面,筆者將一一介紹對這幾個文件的修改。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/151337.htm


1.1 OS_CPU.H文件
不同的處理器有不同的字長,要保證μC/OS-II移植成功,就需要重新定義一系列與編譯器有關的數(shù)據(jù)類型。
其次是設定進入臨界段的方式,代碼如下:
#defineOS_ENTER_CRITICAL 0 asm (“ss-bx INTM”)
#define OS_EXIT_CRITICAL 0 asm(“rsbxINTM”)
接下來是定制堆棧的增長方向,由于TMS320VC5402處理器的堆棧是由高地址向低地址增長的,所以常量OS_STK_GROWTH必須設置為1。
任務切換宏可采用軟中斷2來模擬中斷的發(fā)生。其代碼為:
#define OS_TASK_SW0 asm(“INTR#2”)。
1.2 OS_CPU A.ASM文件
在此文件中需要編寫4個函數(shù)。分別為OS-StartHighRdy()、OSCtxSw()、OSIntCtxSw()和OSTickISR()。
(1)OSStartHighRdy()
此操作的目的是為OSStart()調(diào)用,以使就緒態(tài)任務中優(yōu)先級最高的任務開始運行。


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