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嵌入式實時操作系統(tǒng)ARTs-OS的中斷管理

作者: 時間:2010-09-11 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  (3)驅(qū)動程序地址空間的恢復(fù)。為了方便驅(qū)動程序ISR訪問驅(qū)動程序空間中的全局變量,應(yīng)當(dāng)在進(jìn)入核外驅(qū)動ISR之前恢復(fù)該驅(qū)動程序的地址空間。這類似于進(jìn)程切換。首先將該驅(qū)動程序強(qiáng)制性切換到運(yùn)行態(tài),即恢復(fù)其寄存器上下文環(huán)境等,然后執(zhí)行其中的ISR。

  在這個過程中要用到描述一個用戶態(tài)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),用C語言表示為:

  typedef struct UserInterrupt_t{

  ThreADId id;//表示注冊此的線程id

  unsigned long interrupTId;//惟一表示一個

  InterruptFunction function;//中斷的服務(wù)函數(shù)指針

  unsigned long parameter;//中斷服務(wù)程序使用的參數(shù)

  struct UserInterrupt_t *next;//用來維護(hù)一個鏈表

  } UserInterrupt,*UserInterruptPtr;

  實現(xiàn)中斷掛接的主要系統(tǒng)調(diào)用:

  SyscallError tmAttachInterrupt(unsigned char irqno,InterruptFunction function,unsigned long parameter,unsigned long *intId);

  SyscallError tmDetachInterrupt(unsigned long intId);

  實際上,因為IA32平臺的限制,用戶態(tài)線程/進(jìn)程不能直接操縱I/O。為了更好地實現(xiàn)核外驅(qū)動,中斷模塊還提供了一個關(guān)閉這種限制的函數(shù):

  SyscallError tmIOPL(unsigned char on);

  4 核外中斷的評價

  的核外硬中斷可以滿足I/O的要求,它具有下列優(yōu)點(diǎn):

  (1)實現(xiàn)簡單。的核外硬中斷實現(xiàn)起來非常簡單,內(nèi)核只需額外提供幾個系統(tǒng)調(diào)用。而這些系統(tǒng)調(diào)用的實現(xiàn)方法也很簡單,且結(jié)構(gòu)清晰、所需的代碼少,完全能夠滿足作為系統(tǒng)的需要。

  (2)驅(qū)動程序編寫簡單。中斷為核外驅(qū)動程序提供幾個系統(tǒng)調(diào)用,如:掛接中斷、刪除中斷等。驅(qū)動程序只需準(zhǔn)備好相應(yīng)的中斷處理函數(shù)調(diào)用系統(tǒng)調(diào)用即可。驅(qū)動程序使用核外驅(qū)動和使用其他系統(tǒng)調(diào)用一樣簡單,無需特殊的操作。

  (3)調(diào)試方便。通常,驅(qū)動程序在核內(nèi)運(yùn)行,其中斷服務(wù)程序也在核內(nèi)運(yùn)行。一般的調(diào)試工具不能調(diào)試核內(nèi)的程序,ARTs-OS則不同。因為核外中斷的中斷服務(wù)程序是核外的函數(shù),這些函數(shù)使用的數(shù)據(jù)、函數(shù)都在核外,所以核外中斷的中斷服務(wù)程序和運(yùn)行在核外的其他函數(shù)沒有本質(zhì)的區(qū)別,便于使用GDB等調(diào)試工具。

  但是核外硬中斷方法也有不足之處,例如運(yùn)行效率較低。因為中斷服務(wù)程序在核外運(yùn)行,每當(dāng)中斷到達(dá)時,為了執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序必須到核外,執(zhí)行完畢后又必須切換回核內(nèi)。這樣執(zhí)行每個中斷服務(wù)程序都必須來回進(jìn)行上下文切換,從而導(dǎo)致運(yùn)行速率下降。實際上,ARTs-OS針對這種來回切換的情況進(jìn)行了一些優(yōu)化,切換時只需保護(hù)和恢復(fù)必須的上下文,這樣的速率延遲還是可以接受的。另外,核外中斷方法還會對系統(tǒng)的安全性產(chǎn)生一定的影響,因為驅(qū)動程序能夠使用核外的驅(qū)動方式,必然導(dǎo)致運(yùn)行在核外的驅(qū)動程序擁有一些特權(quán)。但實際上這種安全性的保障應(yīng)該是驅(qū)動程序編制者的任務(wù),即驅(qū)動程序編制者應(yīng)該自己保障其中斷服務(wù)程序不破壞系統(tǒng)的安全性。

  綜合考慮系統(tǒng)的擴(kuò)展性、簡潔性和功能,ARTs-OS的實現(xiàn)應(yīng)該是可以接受的。

linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)

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