根據(jù)PCI總線的實時測頻卡WDM驅(qū)動程序設計策略
4測頻卡WDM驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)
在微軟公司DDK工具的支持下,Compuware Nu-Mega公司提供Driver Studio工具包中的DriverWorks將WDM驅(qū)動程序編寫所需的對內(nèi)核及對硬件的訪問封裝成類庫,加上驅(qū)動程序代碼生成向?qū)riverlWizard,極大地簡化了驅(qū)動程序的開發(fā)難度。本文選擇DriverWorks作為WDM驅(qū)動程序的開發(fā)工具。
測頻卡驅(qū)動程序的主要功能是為用戶讀取所測信號的頻率參數(shù),包括載頻、調(diào)制方式、碼元速率等。同時用戶還能通過驅(qū)動程序發(fā)送命令對測頻卡的工作方式進行控制。由此可知,驅(qū)動程序要重點處理好硬件訪問和中斷處理工作。
4.1I/O訪問
類KIoRange封裝了對I/O端口的操作。本卡中PCI配置寄存器中的Base 2基地址寄存器定義了I/O空間。在OnstartDevice例程中取得I/O資源,并初始化,其函數(shù)實現(xiàn)如下:
完成初始化后,可以用成員函數(shù)inb,inw,ind從I/O端口讀一個(多個)字節(jié)、字、雙字的數(shù)據(jù);outb,outw,outd向I/O端口寫一個(多個)字節(jié)、字、雙字的數(shù)據(jù)。
4.2內(nèi)存訪問
在Windows系統(tǒng)中,內(nèi)存分為分頁內(nèi)存和非分頁內(nèi)存。在WDM驅(qū)動程序中,對于硬件的內(nèi)存映射一般需要用非分頁內(nèi)存。因為在一些較高級別的例程中,使用分頁內(nèi)存會造成系統(tǒng)產(chǎn)生缺頁中斷,從而引起死鎖。使用非分頁內(nèi)存無需太多的轉(zhuǎn)換,非常安全,效率也高。類KMemoryRange封裝了對PCI設備映射內(nèi)存的操作。類KMemoryRange成員函數(shù)的讀/寫操作同類KIoRange。由PCI配置寄存器中的Base 0和Base 1基地址寄存器分別定義了兩個內(nèi)存空間。在OnstartDevice例程中取得內(nèi)存資源并初始化,其函數(shù)實現(xiàn)如下:
Status=m_MemoryRange0.Initialize(pResListTranslated,pResListRaw,PciConfig.BaseAddresslndexToOrdinal(0));
Status=m_MemoryRangel.Initialize(pResListTranslated,pResListRaw,PeiConfig.BaseAddresslndexToOrdinal(1));
4.3中斷處理
中斷處理一般需要聲明兩種類實例:Klnterrupt和KDeferredCall。Kinterrupt類用于實現(xiàn)硬件中斷處理;KDeferredCall類用于實現(xiàn)延時過程調(diào)用。首先創(chuàng)建一個Klnterrupt類實例m_Irq,將此實例作為設備類的成員變量,然后創(chuàng)建一個KDeferredCall類實例m_DpcFor_Irq。m_Irq對應的中斷服務例程和m_DpcFor_Irq對應的延時過程調(diào)用例程也需要在實例中聲明。這兩個實例m_Irq和m_DpcFor_Irq都是在OnstartDevice例程中初始化的,代碼如下:
status=m_Irq.InifializeAndConnect(pResListTranslated,LinkTo(Isr_Irq),This);
m_DpcFor_Irq.Setup(LinkTo(DpeFor_Irq),this);
中斷服務例程的處理時間應盡量短,對于一些耗時,但不需要立即處理的任務,中斷服務程序會調(diào)用一個低于中斷服務程序DIRQL級別的延遲過程調(diào)用程序DPC,在DISPATCH_LEVEL上完成處理,這個級別上的限制較少,函數(shù)調(diào)用也相對比較方便。在中斷服務例程中,首先判斷中斷是否是自己設備產(chǎn)生的,若不是,返回FALSE;若是,進行必要的處理,請求一個DPC(延時過程調(diào)用),然后返回TRUE。關鍵代碼如下:
在延時過程調(diào)用例程DpcFor_Irq中,讀取所測信號的頻率參數(shù):
5驅(qū)動程序與應用程序之間的通信
雖然驅(qū)動程序是為設備的硬件層編程服務的,但同樣需要提供和應用程序進行通信的能力,從而最終達到應用程序控制設備的目的。應用程序與驅(qū)動程序之間的通信通過調(diào)用Win32 API來實現(xiàn),應用程序用Creatfile函數(shù)通過已經(jīng)定義的設備接口來獲取驅(qū)動程序文件句柄,然后將文件句柄作為其他Win32 API函數(shù)的一個參數(shù),對驅(qū)動程序的進行數(shù)據(jù)操作。調(diào)用DeviceloControl進行數(shù)據(jù)量較小的,如控制指令傳輸或端口、寄存器訪問;調(diào)用ReadFile,WriteFile等函數(shù)進行數(shù)據(jù)量較大的傳輸,如內(nèi)存讀/寫等。驅(qū)動程序與應用程序的通信有DeviceControl異步完成、共享Win32事件通知兩種方式。Win32事件通知是由應用程序創(chuàng)建了一個事件后,設置事件的狀態(tài)為Unsignal,然后直接將該事件句柄傳遞給驅(qū)動程序,等待驅(qū)動程序發(fā)送事件通知。驅(qū)動程序通過類Kevent獲取這個事件的一個對象指針后,在IRQL≤DISPATCH_LEVEL級別的例程中設置事件信號狀態(tài)為Signal來通知應用程序進行后續(xù)處理。
6結語
基于上述的硬件結構和驅(qū)動程序設計方法,成功開發(fā)了一款實時測頻卡,在實際中得到了很好的應用,板卡工作正常,達到了預期效果。實踐證明,DriverWorks是一款功能強大,使用方便的驅(qū)動程序開發(fā)工具,利用它可以方便快捷地構造PCI設備的驅(qū)動程序框架,大大加快了開發(fā)周期,提高了開發(fā)效率。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/151875.htm
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