s3c2410中斷異常處理

正如你所見(jiàn)的，INTPND寄存器與SRCPND長(zhǎng)得一模一樣，但他們?cè)?a class="contentlabel" href="http://m.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/中斷">中斷異常處理中卻扮演著不同的角色，如果說(shuō)SRCPND是中斷信號(hào)進(jìn)入中斷處理模塊后所經(jīng)過(guò)的第一個(gè)場(chǎng)所的話，那么INTPND

則是中斷信號(hào)在中斷處理模塊里經(jīng)歷的最后一個(gè)寄存器。它的每個(gè)位對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷請(qǐng)求，若該位被置1，則表示相應(yīng)的中斷請(qǐng)求被觸發(fā)，描述到這里你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)它不僅和SRCPND長(zhǎng)得一模一樣，就連功能都一樣，其實(shí)不然，他們?cè)诠δ苌嫌兄卮蟮膮^(qū)別。SRCPND是中斷源引腳寄存器，某個(gè)位被置1表示相應(yīng)的中斷被觸發(fā)，但我們知道在同一時(shí)刻內(nèi)系統(tǒng)可以觸發(fā)若干個(gè)中斷，只要中斷被觸發(fā)了，SRCPND的相應(yīng)位便被置1，也就是說(shuō)SRCPND

在同一時(shí)刻可以有若干位同時(shí)被置1，然而INTPND則不同，他在某一時(shí)刻只能有1個(gè)位被置1，INTPND

某個(gè)位被置1（該位對(duì)應(yīng)的中斷在所有已觸發(fā)的中斷里具有最高優(yōu)先級(jí)且該中斷沒(méi)有被屏蔽），則表示CPU即將或已經(jīng)在對(duì)該位相應(yīng)的中斷進(jìn)行處理。于是我們可以有一個(gè)總結(jié)：SRCPND說(shuō)明了有什么中斷被觸發(fā)了，INTPND說(shuō)明了CPU即將或已經(jīng)在對(duì)某一個(gè)中斷進(jìn)行處理。

特別注意：每當(dāng)某一個(gè)中斷被處理完之后，我們必須手動(dòng)地把SRCPND/SUBSRCPND ,

INTPND三個(gè)寄存器中與該中斷相應(yīng)的位由1設(shè)置為0，剛才我說(shuō)INTPND的操作很特別，它的特別之處就在于對(duì)當(dāng)我們要把該寄存器中某個(gè)值為1的位設(shè)置為0時(shí)，我們不是往該位置0，而是往該位置1。假設(shè)SRCPND=0x00000003，INTPND=0x00000001,該值說(shuō)明當(dāng)前0號(hào)中斷和1號(hào)中斷被觸發(fā)，但當(dāng)前正在被處理的是0號(hào)中斷，處理完畢后我們應(yīng)該這樣設(shè)置INTPND和SRCPND：

SRCPND=0x00000002

//位0被置為0

INTPND =0x00000001

//位0被置為0（方法是往該位寫入1）

INTOFFSET寄存器的功能則很簡(jiǎn)單，它的作用只是用于表明哪個(gè)中斷正在被處理。下面是該寄存器各位詳細(xì)功能列表

若當(dāng)前INT_TIMER0被觸發(fā)了，則該寄存器的值為10，以此類推。

現(xiàn)在我把整個(gè)中斷流程用一個(gè)圖加以說(shuō)明

以上這個(gè)圖清楚地說(shuō)明了一個(gè)中斷異常處理流程。

下面我用INT_TIMER0,INT_TIMER2和INT_UART0三個(gè)中斷完整地介紹一次中斷異常處理。首先我們得做幾個(gè)假設(shè)：

假設(shè)1：這三個(gè)中斷的屏蔽被取消。

假設(shè)2：PRIORITY寄存器中ARB_MODE2，ARB_MODE5皆為0，既不進(jìn)行優(yōu)先級(jí)的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)排序，任何時(shí)候ARBITER2，ARBITER5控制的中斷組優(yōu)先級(jí)次序分別為0-1-2-3-4-5和1-2-3-4。

假設(shè)3：這三個(gè)中斷皆為IRQ類型。

假設(shè)4：這三個(gè)中斷同時(shí)被觸發(fā)。

INT_TIMER0,

INT_TIMER2和INT_UART0三個(gè)中斷被同時(shí)觸發(fā)，此時(shí)三個(gè)中斷信號(hào)流向SRCPND寄存器，使該寄存器中的第10位，12位，28位被置為1，中斷信號(hào)繼續(xù)向前流經(jīng)INTMASK

寄存器，這三個(gè)中斷都沒(méi)有被屏蔽，于是信號(hào)進(jìn)一步流經(jīng)INTMODE寄存器，這三個(gè)中斷皆為IRQ類型，故中斷信號(hào)繼續(xù)向前流向PRIORITY寄存器，經(jīng)過(guò)優(yōu)先級(jí)判斷，INT_TIMER0中斷信號(hào)使INTPND

寄存器的第10位置1（INT_TIMER0優(yōu)先級(jí)最高），此時(shí)INTOFFSET

寄存器的值為10，CPU轉(zhuǎn)向相應(yīng)的中斷服務(wù)例程進(jìn)行處理。處理完畢后，我們的程序?qū)NTPND和SRCPND的第10置為0，至此INT_TIMER0中斷處理完畢。此時(shí)SRCPND

的第12位，28位仍為1（這兩個(gè)中斷請(qǐng)求未被處理），故他們會(huì)繼續(xù)被CPU已剛才描述的方式進(jìn)行處理。