ARM中斷處理的安全性與高效性研究

摘要 重點分析了ARM處理器的多種中斷處理，包括普通中斷處理、任務切換中斷處理、可重入中斷處理和基于優(yōu)先級的可重入性中斷處理的上下文保存技術，并給出了程序予以實現(xiàn)。對普通的前后臺系統(tǒng)和帶OS的嵌入式系統(tǒng)都有實用價值。
關鍵詞 ARM中斷 高效安全 上下文保存

引 言
在嵌入式系統(tǒng)中常用的RISC處理器是ARM核，它具有體積小、功耗低、成本低、性價比高的特點。然而，不管是哪種型號的ARM處理器，也無論該嵌入式系統(tǒng)中是否有操作系統(tǒng)，中斷處理，特別是IRQ中斷，始終是必須的，而中斷處理的核心問題是上下文的保存。能否安全而又高效地保存上下文，將影響一個嵌入式系統(tǒng)的性能與穩(wěn)定。筆者對ARM處理器的普通中斷處理、任務切換中斷處理、可重人中斷處理和基于優(yōu)先級的可重人性中斷處理的上下文保存技術進行分析與總結。為保證理論的正確性，核心的程序代碼都經(jīng)過了實驗的檢測。

1 系統(tǒng)中斷處理簡介
ARM處理器的中斷主要有兩種：IRQ普通中斷和FIQ快速中斷。快速中斷本質上與普通中斷沒有太大的差別，它們在處理機制上有許多相同的地方。IRQ中斷是最頻繁的也是最為影響系統(tǒng)性能的，所以對它的研究與處理也就最有價值。
下面簡要地介紹一下IRQ異常發(fā)生時ARM處理器的工作過程。在IRQ中斷發(fā)生時，ARM處理器的硬件會自動執(zhí)行以下工作：
①將被中斷任務模式的CPSR值保存到IRQ模式中的SPSR寄存器中；
②將被中斷任務模式的PC值保存到IRQ模式中的LR寄存器中；
③將模式自動切換到IRQ模式，并將CPSR中的bit7位置1禁止后繼IRQ中斷的發(fā)生；
④PC被賦予0xl8的地址值，程序將從0xl8片開始執(zhí)行。結合圖1，可以更好地理解ARM中斷處理機制的工作過程。

2 普通中斷處理
有些ARM嵌入式系統(tǒng)可能對中斷的要求比較低，即發(fā)生中斷后首先查詢相應的中斷源，然后進行中斷服務，最后從中斷服務程序中返回到被中斷處繼續(xù)運行程序。如何在這種簡單應用中保證安全又高效地處理中斷呢?“安全”就意味著中斷發(fā)生時上下文被完好保存不被破壞，“高效”就是說保存盡可能少的寄存器(當然是建立在安全的基礎上的)。由圖1可知，在普通中斷處理中，中斷服務就可以在IRQ模式中運行。根據(jù)ATPCS的調用規(guī)則，在子程序調用中ARM編譯器保存了R4～R11寄存器，因此就沒有必要再次保存。那么剩下的寄存器就必須予以保存，防止從中斷服務程序返回后被破壞。可以用匯編語言和C語言書寫處理代碼。