一種基于模型檢查的嵌入式軟件驗證方法

嵌入式軟件廣泛應用于不同領域，如消費電子、工業(yè)控制、汽車電子、移動通信等。嵌入式軟件的可靠性保證十分關鍵。嵌入式軟件中常見的錯誤包括狀態(tài)機錯誤、時序錯誤、棧溢出／存儲溢出等，在開發(fā)過程中對嵌入式軟件進行驗證十分重要。
對嵌入式軟件的驗證一般依賴于形式化的方法。
形式化的方法可以對嵌入式軟件系統(tǒng)進行嚴格的規(guī)約，并可以對系統(tǒng)進行不同視角的驗證。驗證主要是分析系統(tǒng)是否具有期望的性質。常見的驗證技術主要有模型檢查和定理證明。模型檢查自動化程度高，并且當系統(tǒng)不具有期望性質時能給出反例，但它存在狀態(tài)爆炸問題。定理證明能基于無窮狀態(tài)空間分析，但是自動化程度不高，需要人工干預，并且在證明失敗后不能給出易于理解的反例。本文使用符號模型檢查技術來驗證嵌入式軟件系統(tǒng)，并通過觸摸屏檢測算法來說明該方法的應用。

1 模型檢查
模型檢查是一種驗證有限狀態(tài)系統(tǒng)的自動化技術，使用時序邏輯來描述系統(tǒng)性質。本文使用時序邏輯CTL來描述嵌入式系統(tǒng)滿足的性質。CTL有分支時間和線性時間2種算子，其中分支時間算子是指路徑量詞A(“對所有計算路徑”)和E(“對某些計算路徑”)，線性時間算子包括G(“always”，總是)、F(“somet：imes”，有時)、X(“next-time”，下一時刻)和U(“until”，直到)。其中線性時間算子G、F、X和U之前必須有1個路徑量詞。如圖1所示，CTL公式用于描述有限狀態(tài)系統(tǒng)上計算路徑的相關性質。圖1(a)表示EFg，即“存在一條計算路徑，在某個狀態(tài)，布爾量公式g為真”；圖1(b)表示AFg，即“對所有計算路徑，在每個計算路徑的某個狀態(tài)，布爾量公式g為真”；圖1(c)表示EG，即“存在一條計算路徑，在此路徑的所有狀態(tài)，布爾量公式g為真”；圖1(d)表示AG，即“在所有計算路徑的所有狀態(tài)，布爾量公式g都為真”。

2 模型檢查工具SMV
常見的模型檢查工具有貝爾實驗室開發(fā)的SPIN、赫爾辛基工業(yè)大學計算機理論實驗室開發(fā)的PR()D和MA―RIA、美國CMU計算機學院開發(fā)的SMV等。本文使用SMV作為對嵌入式軟件驗證的模型檢查工具。
SMV基于“符號模型檢查”(Symbolic Model Claec-king)技術，開始是為了研究符號模型檢查應用的可能性而開發(fā)的一種對硬件進行檢查的實驗工具，現在已經發(fā)展成為廣為流行的分析有限狀態(tài)系統(tǒng)的常用工具。
本文中，軟件系統(tǒng)模型用SMV語言描述。1個SMV程序由2部分組成：1個有限狀態(tài)轉換系統(tǒng)和1組CTL公式。SMV把初始狀態(tài)和轉換關系表示成二叉樹圖BDD(Binary Deciding Diagram)，CTL公式表示系統(tǒng)模型的屬性，也表示成BDD。通過模型檢查算法遍歷系統(tǒng)狀態(tài)空間，給出1個聲明的屬性是正確或者不正確的驗證結果，并給出1個不滿足該屬性的反例。1個CTL公式真正的值通過遍歷狀態(tài)圖的方式確定，這種遍歷的時間復雜性和狀態(tài)空間大小、公式的長度成線性關系。

3 觸摸屏檢測軟件代碼的驗證
觸摸屏作為人機界面的輸入設備已經廣泛應用于各種嵌入式系統(tǒng)中，如手持設備、工業(yè)控制、車載設備等。對于有些應用，觸摸屏是關鍵的輸入設備，觸摸屏失效會導致整個系統(tǒng)不可用。因此設計高效、清晰、可靠的觸摸屏驅動程序非常重要。本文使用有限狀態(tài)機來描述觸摸屏檢測算法，然后使用SMV語言來描述此有限狀態(tài)系統(tǒng)模型，最后使用SMV工具對此模型進行驗證。
3．1 觸摸屏檢測的有限狀態(tài)機
本文為了描述的簡單，簡化了觸摸屏檢測的過程。如圖2所示，將觸摸屏檢測分為5個狀態(tài)：觸摸屏空閑(Tou-ch-Idle)、觸摸屏抬起狀態(tài)(Touch_Up)、觸摸屏按下檢測狀態(tài)(Touch_ChkDown)、觸摸屏按下狀態(tài)(Touch_Down)以及觸摸屏抬起檢測狀態(tài)(Touch_ChkUp)。觸摸屏狀態(tài)機是由事件觸發(fā)來進行狀態(tài)變換的，觸發(fā)事件有觸筆按下中斷、觸筆按下消抖定時溢出、觸筆抬起中斷、觸筆抬起消抖定時溢出。