基于多MCU的高頻電刀研制
加入技術(shù)交流群
3 射頻產(chǎn)生電路的設(shè)計
3．1 高頻信號的產(chǎn)生
高頻信號的產(chǎn)生方法有多種，以往的高頻電刀設(shè)計多是采用單片機直接產(chǎn)生或者利用脈寬調(diào)制器芯片控制功率驅(qū)動電路的PWM脈沖；而單片機產(chǎn)生的脈沖信號源由于是靠軟件實現(xiàn)的，所以輸出頻率及步進受單片機時鐘頻率、指令數(shù)和指令執(zhí)行周期的限制。本系統(tǒng)是由負責(zé)射頻控制的MCU(M1)控制復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)，從而產(chǎn)生控制功率驅(qū)動電路的方波。CPLD通過對晶振頻率分頻產(chǎn)生485 kHz的方波，驅(qū)動后續(xù)的功率電路。脈沖信號源的參數(shù)(頻率、占空比)由負責(zé)射頻控制的MCU設(shè)置，并通過SPI接口與CPLD通信，將波形參數(shù)發(fā)送到CPLD。本設(shè)計主要特點有：
(1)波形信號精度高、分辨率高、穩(wěn)定性好，系統(tǒng)頻率不會隨工作時間出現(xiàn)漂移；
(2)波形的占空比等參數(shù)易于設(shè)置，從而可以靈活地控制和調(diào)節(jié)射頻輸出功率，以選擇最佳的功率參數(shù)。
3．2 阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)和選頻電路
射頻功率放大電路要對CPLD產(chǎn)生的485 kHz方波進行放大，經(jīng)阻抗變換和濾波電路將正弦波耦合到電極上。CPLD輸出的方波首先要驅(qū)動功率MOS管，這樣就實現(xiàn)了高頻信號對直流電壓的控制，即功率放大。此時經(jīng)過放大的脈沖信號不是手術(shù)所需的高頻高壓電流，還要經(jīng)過阻抗匹配和選頻濾波才能形成手術(shù)所需的正弦波。由矩形脈沖信號的傅里葉分析可知，脈沖寬度為τ，幅度為E，重復(fù)周期為T1的矩形脈沖信號的基波幅度a1=(2E／π)sin(τ／T1π)，頻帶寬度B=2π／τ；因此通過改變CPLD產(chǎn)生方波的占空比，可以靈活的選擇最佳輸出功率和選頻網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)。
3．3 基于電源管理芯片的射頻功率電源設(shè)計
針對高頻電刀不同的工作模式需要不同的射頻電路功率電壓，設(shè)計了可由MCU控制的可調(diào)功率電壓輸出。以高頻電刀使用電凝功能時為例，設(shè)計要求為：輸入為37 V時，通過調(diào)整控制端，要求輸出可以為13 V，17 V，21 V，25 V，29 V，最大電流為2．5 A。應(yīng)用電路如圖2所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/155312.htm
方案選擇：設(shè)計采用LINEAR公司的LT1074芯片，Vin的范圍達到7．3～45 V，Vout在2．21～0．85Vin范圍可調(diào)，輸出電流最大可達4．4 A，能滿足設(shè)計要求。Vout計算公式：
故可通過MCU控制改變R2的值就可以得到相應(yīng)的電壓；經(jīng)仿真，當(dāng)R2的誤差為5％時，Vout的誤差在5％以內(nèi)。
評論