基于PIC的低速率無線語音通信系統(tǒng)

在移動電話已經成為人們生活必需品的今天，一種低成本的點對點無線通信系統(tǒng)也在日益發(fā)展中。它不同于移動電話，不用根據通話時間計費，不存在網絡擁堵的問題。在設計語音通信系統(tǒng)的過程中，語音信號處理[1]的方法關系到系統(tǒng)的性能，隨著對通信質量要求的提高，人們需要用較少的碼率來獲得盡可能好的合成語音質量[2]。

TETRA系統(tǒng)采用的低速率ACELP壓縮算法[3]，是一種改進型的CELP，其碼率被壓縮至4.567 kb/s，仍能保證高質量的話音服務[4]。近幾年對ACELP算法的研究大部分集中在算法的仿真。本文主要設計了ACELP算法應用的硬件系統(tǒng)。

1 系統(tǒng)概述

Microchip公司推出的dsPICXX器件[5]將高性能16位單片機的控制特點與DSP高速運算的優(yōu)點相結合，為嵌入式系統(tǒng)設計提供了適合的單芯片、單指令流的解決方案。其獨特的RISC結構精簡指令與傳統(tǒng)的采用CISC結構的單片機相比，可以達到2:1的代碼壓縮，速度提高4倍，使其執(zhí)行效率大為提高[6]。

在用單個dsPICXX器件實現(xiàn)復雜的算法處理和控制操作時，存在通話質量差，不易擴展等功能，作為改進方案設計了雙單片機結構，如圖1所示。將計算量較大的語音壓縮編碼部分單獨用dsPIC33FJ64GP706實現(xiàn)，用PIC24FJ32GA004作為主控芯片，控制信號之間的同步并處理按鍵信息，CC1100內有快速頻率變動合成器，能夠實現(xiàn)頻率跳躍，通過PIC24FJ32GA004不斷改變CC1100的載波頻率，實現(xiàn)了跳頻通信。

系統(tǒng)包括語音模塊、語音編解碼模塊、控制模塊、RF模塊以及各個模塊的接口。本文設計時將語音編解碼模塊和控制模塊按其功能分別簡寫為DSP模塊和CPU模塊。

1.1 語音模塊

本模塊的作用是將麥克風微弱語音信號放大給A/D，以及將從D/A出來的語音播放出去。在語音輸入A/D電路中，利用運放芯片 LPV321M5，采用單電源3.3 V供電，將輸出的信號送到A/D。在語音輸出A/D電路中，采用LM4673音頻放大器進行語音放大。圖2是AD73311的外圍電路圖。芯片復位之后才能工作，復位時間至少為4個DMCLK周期。

在圖1中，CPU傳出的控制命令(即手持終端機的旋鈕音量控制命令)將作用于AD73311內部集成的可編程增益放大器PGA來實現(xiàn)輸出模擬音量的可控調節(jié)。設定AD73311工作在混合模式，控制字可以交叉在DAC數據流中一起傳送，對于語音30 ms為一幀的處理速度，交叉?zhèn)鬏斂刂谱植粫绊懻Z音質量。PGA增益由CRD：4～6三位設定，可實現(xiàn)+6 dB～-15 dB范圍的音量調節(jié)。

1.2 時序分配

圖2中AUDIO_MCLK是主時鐘輸入，由外部時鐘信號驅動，DSP中的輸出比較OC模塊將產生供AD73311工作所需的2.048 MHz時序波形，因AD73311是可編程的，通過設置CRB:4-6=000、CRB:2-3=00、CRB:0-1=11,分別得到內部主時鐘頻率DMCLK為2.048 MHz，串行時鐘頻率SCLK為256 kHz，串行口的幀同步頻率即采樣頻率FS為8 kHz。4個I/O引腳AUDIO-SDI、AUDIO-SDO、AUDIO-SDFS、AUDIO-SCLK與DCI有關，采用基于DMA控制器的DCI設計，在不需要CPU干預下可完成數據傳輸，DCI接口負責傳輸16 bit的A/D、D/A數據和音量控制命令。

DSPIC33工作頻率支持最高40 MHz的工作速度（指令時鐘），為實現(xiàn)實時傳輸信號，要盡可能達到最高工作速度，設計時充分利用了芯片的內部資源——由PIC24的輸出比較模塊OC產生2.048 MHz給DSPIC33，DSPIC33再經內部PLL鎖相環(huán)產生38.912 MHz的指令時鐘。PIC24外接7.168 MHz晶振獲得工作時鐘。

1.3 SPI串行接口模塊

SDI、SDO、SCK、SS是SPI串行接口的4個引腳，CPU內部集成著兩塊SPI模塊，其中與DSP相連的SPI1模塊工作在SPI主/幀主模式，相應的DSP中的SPIx模塊工作在SPI從/幀從模式。配置為主模塊的CPU為從器件DSP提供SPI串行時鐘和同步信號。

當CPU通過SPI向DSP發(fā)送數據時，DSP中的數據也會傳遞過來，此時無論數據是否寫入SPIBUF，只要接收到幀同步脈沖時都將啟動發(fā)送，所以在接收幀同步脈沖前，必須保證DSP中裝入了正確的發(fā)送數據。在DSP的實現(xiàn)過程中，當語音壓縮完畢后，會通過UART發(fā)送握手信號，表明數據已經準備好。所以，當CPU成功接收到合成語音參數，并且接收到握手信號后，才可以向DSP發(fā)送數據。本系統(tǒng)中UART只進行簡單的數據傳輸，兩芯片間的連接較為簡單，只需將收發(fā)引腳交替連接就可以了。

射頻收發(fā)CC1100芯片通過4線SPI兼容接口SI、SO、SCLK、CSn實現(xiàn)配置，如圖3所示，這個接口同時用作寫和讀緩存數據，接口上的數據頭字節(jié)包含一個讀/寫位，一個突發(fā)訪問位和一個6位地址，突發(fā)訪問位表明數據是否連續(xù)，若連續(xù)，寄存器的地址將自動加1。在CPU發(fā)送數據之前，CPU必須先完成對CC1100的配置，可以設置調制方式、信道帶寬、是否進行糾錯編碼，還可以對數據包結構進行設置。本系統(tǒng)采用的跳頻方式較為簡單，頻率每30 ms（一幀語音的時間）改變一次。信道的中心頻率由432 MHz～434 MHz按照遞增的方式進行跳變，公差為20 kHz，當中心頻率到達434 MHz后，中心頻率再按照遞減的方式進行跳變，公差不變。


2 軟件設計

2.1 DSP模塊的軟件實現(xiàn)過程

程序主要由主程序和中斷程序組成，在初始化時進行如下設定：DCI接口工作在多通道幀同步模式下，字長16，緩沖區(qū)接收1個數據后觸發(fā)中斷，DCI數據傳輸時采用DMA通道，且數據傳輸的串行時鐘和幀同步都由AD73311提供；SPI工作在從/幀從模式下。在主程序中，設置好3個接口，然后不斷檢測相關的標志位并進行相應的處理，中斷程序包括DMA、SPI和UART接收緩沖區(qū)滿中斷。主程序的流程圖如圖4所示。