兩種MCU間的串行通信協(xié)議設(shè)計

(1)起始標(biāo)識符
起始標(biāo)識符的作用主要是用于定界，把不同的數(shù)據(jù)幀在一連串的數(shù)據(jù)中分離開來。起始標(biāo)識符內(nèi)的數(shù)據(jù)不能與數(shù)據(jù)幀中可能出現(xiàn)的任何數(shù)據(jù)相同，否則會引起歧義，導(dǎo)致定界失敗，造成數(shù)據(jù)錯誤。在本例中，為2個字節(jié)，選用0xFF+0xAA，因為該組合與其他數(shù)據(jù)具有排他性，不會引起歧義。
(2)數(shù)據(jù)長度
數(shù)據(jù)長度的計算方法為，從該位開始，到最后一個數(shù)據(jù)位結(jié)束，也就是CRC校驗位之前的一個字節(jié)。雖然使用Length位可以表示很長的數(shù)據(jù)幀，但在應(yīng)用中應(yīng)盡量采用短幀，以避免各種干擾因素造成少數(shù)數(shù)據(jù)位出錯，導(dǎo)致大量數(shù)據(jù)無效，影響通信效率。同時，應(yīng)該設(shè)置一個最大發(fā)送長度，以便設(shè)置超時重傳計時器的值。本例采用1個字節(jié)，最大幀長為260個字節(jié)。
(3)類型ID
根據(jù)實際需要，類型ID可以采用1個或多個字節(jié)，用于表示該數(shù)據(jù)幀的作用類型。本例中，采用1個字節(jié)，可以表示256種作用類型，例如設(shè)備參數(shù)幀(如音量)、線路探測幀或應(yīng)答幀。
(4)通信內(nèi)容
通信內(nèi)容與類型ID結(jié)合，表達(dá)特定意義。相同的Data，但I(xiàn)D不同的話，表達(dá)的信息不一樣。根據(jù)不同的ID，Data的長度可能會有所不同。
(5)循環(huán)冗余校驗碼
循環(huán)冗余校驗碼用于校驗接收到的數(shù)據(jù)是否在傳輸過程中出錯。本例中采用CRC-16算法，占2個字節(jié)，對從起始標(biāo)識符開始到最后一個通信內(nèi)容位的所有數(shù)據(jù)進(jìn)行運算，把得到的結(jié)果附在最后。