利用CDMA業(yè)務(wù)傳送GPS定位信息

　　利用CDMA模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，既可以采用上網(wǎng)傳輸，也可以采用短消息的方法。下面就短消息方式的數(shù)據(jù)傳輸軟件流程作一介紹。

　　對于數(shù)據(jù)源，GPS模塊不斷發(fā)送固定格式的串行數(shù)據(jù)，MCU利用一串口與之相連。一般MCU對串口數(shù)據(jù)的接收處理方式有查詢和中斷兩種。這里采用的方法既不是查詢也不是中斷，而是命令的方式，MCU根據(jù)接收到的不同命令，執(zhí)行不同的功能。移動終端的軟件流程如圖3所示。

　　圖3 移動終端軟件流程

　　(1) MCU的初始化

　　單片機(jī)的初始化很重要，它關(guān)系到程序能否正確運(yùn)行。這里主要功能是分配串口引腳，設(shè)置系統(tǒng)時鐘，確定波特率。

　　這里需要重點注意的問題是MCU的初始化。C8051 MCU硬件資源相當(dāng)豐富，但有一些不是能同時使用的，需要在初始化時進(jìn)行設(shè)定，所以它的交叉開關(guān)譯碼表的正確使用非常重要。資料中提供的優(yōu)先權(quán)交叉開關(guān)分配是有區(qū)別的，關(guān)鍵看XBR2特殊功能寄存器中的EMIFLE位的值。串口分配時只用到4個引腳，沒有用到外部存儲器，所以 P0.7、P0.6、P0.5 的功能由交叉開關(guān)或端口鎖存器決定，而且EMIFLE的值為“0”，這樣可以保證串口分配不出現(xiàn)錯位。

　　(2) 刪除短消息子程序

　　刪除短消息子程序的作用是清空SIM卡里存入的所有讀過的短消息，但未讀取的短消息不會刪除，使每個新來的短消息的標(biāo)號都為“0”。

　　(3) 讀短消息子程序

　　讀短消息子程序的作用是讀取新消息并將短信的內(nèi)容存儲在內(nèi)部RAM中，為程序的跳轉(zhuǎn)提供判斷的依據(jù)。例如，如果短信的內(nèi)容是“###13520479697*”，表示設(shè)定短消息發(fā)送號碼;如果需要查詢車輛狀況，MCU就會向卡號為“13520479697”的用戶發(fā)定位信號。

　　指令“AT+CMGR=0”表示讀取SIM卡里的標(biāo)號為0的短信。先把該指令轉(zhuǎn)換為ASCII碼，然后再串行發(fā)送出去。CDMA模塊就會執(zhí)行相應(yīng)的命令，并將短信內(nèi)容通過串行口傳遞給單片機(jī)。單片機(jī)的串口0的接收標(biāo)志位RI置位，表示接收到一個完整的字符，可以從串口寄存器中取走內(nèi)容。該標(biāo)志位不能自動清零，需要軟件復(fù)位，然后進(jìn)行下一個字節(jié)的接收。

　　短信的內(nèi)容是有長度的，通過設(shè)定短信內(nèi)容的最后一個字符是否為“*”號來決定接收停止位。接收時，判斷串口寄存器。如果接收到的字符為“*”,表示停止接收，則后面接收的信息無效，將SBUF0的內(nèi)容存入RAM區(qū)。

　　(4) 短消息命令的執(zhí)行

　　通過刪除舊短信，讀新短信，存儲新短信的內(nèi)容，MCU對存入內(nèi)容檢索、判斷是什么功能命令，然后跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的功能程序入口，實現(xiàn)用戶所要求的服務(wù)。

　　這里舉兩個命令說明：如“###13520479697*”和“PLACE*”。

　　接收到第1個命令時，先檢測“###”，如果符合，則表示后面的數(shù)據(jù)是要存入Flash中的卡號，需要掉電保存的內(nèi)容，將其存入128B的非易失性存儲扇區(qū)中。掉電后，該號碼不會丟失。如有語音命令和查詢定位信息的命令時，都會呼叫這個存入Flash中的號碼。

　　第2個命令表示接收定位信息。它是以第1個命令為基礎(chǔ)的，只有第1個命令執(zhí)行后，存有了卡號，才能將定位信息發(fā)送出去。當(dāng)單片機(jī)檢測到新短信的內(nèi)容為“PLACE*”時，啟動定時器4，通過串口1，接收GPS定位信號。這時，接收的信號還不是發(fā)到信息中心，要通過對導(dǎo)航電文的檢索、提取，最后將有用的時間、經(jīng)度、緯度信息發(fā)送給設(shè)定的號碼。

　　兩個不同命令短信的執(zhí)行，功能子程序是分開的，但前端的判斷跳轉(zhuǎn)程序是關(guān)聯(lián)的，所以將兩個程序合在一起討論。該程序包含對兩個串口同時操作，先讀新消息。如果內(nèi)容有“PLACE*”，則進(jìn)入定位信號的提取。判斷是否有“###”，有則進(jìn)入存儲號碼的功能。

　　當(dāng)檢測到“PLACE*”時，首先啟動定時器4，接收串口1的定位信息。由于GPS信號的定位信息里有些是用不到的，所以接收的信息要加以判斷。如果數(shù)據(jù)頭是“$GPRMC”，才開始接收。接收以A開頭，E結(jié)尾。存放在0800開始的地址空間中，最后把這些內(nèi)容整合到0900開始的地址空間內(nèi)，串行發(fā)送給CDMA模塊，這樣就完成了定位信息以短消息發(fā)送的目的。

　　如果需要更強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能支持，可以嵌入RTOS內(nèi)核?，F(xiàn)在有不少操作系統(tǒng)支持C8051F MCU。

　　結(jié)語

　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在工業(yè)、商業(yè)和軍事領(lǐng)域中實時信息傳送的應(yīng)用越來越廣泛，需求量與日俱增。CDMA業(yè)務(wù)的推出，更加推動了這一方向的迅猛發(fā)展，無線移動數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的應(yīng)用有著越來越廣闊的前景。