基于雙DSP的并聯(lián)控制系統(tǒng)中串行通信的研究

　　上位機(jī)采用Visual Basic6.0（以下簡稱VB）語言編程實(shí)現(xiàn)，利用VB 中提供的MSComm 控件可以實(shí)現(xiàn)PC 機(jī)與下位機(jī)的通信。利用MSComm 實(shí)現(xiàn)通信有兩種方法：一是事件驅(qū)動(dòng) 方法，也就是OnComm 事件。當(dāng)有數(shù)據(jù)到達(dá)端口或端口狀態(tài)發(fā)生改變或有通信錯(cuò)誤產(chǎn)生時(shí)， 都將發(fā)生OnComm 事件。另一種就是查詢方式。查詢方式是通過周期性讀取緩沖區(qū)的信號來發(fā)現(xiàn)是否有事件發(fā)生并進(jìn)行處理的方法。本設(shè)計(jì)中，發(fā)送采用查詢方式，接受采用事件驅(qū) 動(dòng)方法。MSComm 控件初始化程序如下：

　　MSComm1.CommPort = 1 '端口號'

　　MSComm1.Settings = 38400,n,8,1

　　'波特率38400bit/s，8 位數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)，1 位停止位'

　　MSComm1.InputLen = 0

　　MSComm1.InBufferCount = 0 '清空接收緩沖區(qū)'

　　MSComm1.OutBufferCount = 0 '清空'

　　MSComm1.RThreshold = 1 '接收緩沖區(qū)或發(fā)送緩沖區(qū)中可以接收的字符數(shù)'

　　MSComm1.PortOpen = True

　　應(yīng)實(shí)際要求，我們要在通信中同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)和控制字符，所以數(shù)據(jù)傳輸同時(shí)采用ASCⅡ 碼和二進(jìn)制兩種形式。這就需要在每次傳輸前改變MSComm1.InputMode 的屬性。

　　TMS320F2812（SPI 通信中主處理器）在完成時(shí)鐘和中斷初始化后，對其SCI 寄存器進(jìn) 行設(shè)置，使其通信協(xié)議和上位機(jī)一致。TMS320F2812 采用查詢方式給上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，中 斷方式接受上位機(jī)的數(shù)據(jù)。SCI 寄存器設(shè)置如下：

　　SciaRegs.SCICCR.all=0x0007;

　　/*一個(gè)停止位，禁止奇偶校驗(yàn)，禁止自測，8 個(gè)字符*/

　　SciaRegs.SCICTL1.all=0x0003;

　　/*禁止接受錯(cuò)誤中斷，復(fù)位，禁止休眠，開啟發(fā)送使能*/

　　SciaRegs.SCICTL2.all=0x0002;

　　/*開接受中斷，關(guān)發(fā)送中斷*/

　　SciaRegs.SCIHBAUD=0x00;

　　SciaRegs.SCILBAUD=0x79;

　　/*波特率38400*/

　　SciaRegs.SCICTL1.all=0x0023;

　　/*開始使能SCIA*/

　　5 結(jié)束語

　　以上為解決兩個(gè)DSP 之間以及DSP 與PC 機(jī)之間的通信的軟硬件設(shè)計(jì)方案，當(dāng)上位機(jī) 發(fā)送給定信息（位置信息）后，下位機(jī)接受到數(shù)據(jù)并傳輸給SPI 處理器，上位機(jī)和下位機(jī)界 面如圖6、圖7。

　　系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是根據(jù)實(shí)際需要，采用同時(shí)同步和異步兩通信方式。雙系統(tǒng)間的同步串 行通信，保證了雙系統(tǒng)運(yùn)行的同步性；通過PC 機(jī)和上位機(jī)的異步串行通信，實(shí)現(xiàn)把DSP 采集的一系列數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送至PC 機(jī)，解決了DSP 存儲空間有限的問題，在PC 上可以很方便地對數(shù)據(jù)進(jìn)行一些在DSP 上難以實(shí)現(xiàn)的處理，得到一些數(shù)據(jù)曲線等，效果直觀便捷。此系統(tǒng)已應(yīng)用與某一開關(guān)磁阻電機(jī)電機(jī)并聯(lián)控制系統(tǒng)中，運(yùn)行穩(wěn)定，通信性能良好。