恒流多通道動物機(jī)器人遙控刺激系統(tǒng)的研制

在大壁虎運(yùn)動的人工誘導(dǎo)實驗中，該設(shè)備對于敏感度居中以及中偏高的腦核團(tuán)刺激表現(xiàn)的性能較好，能夠滿足對大壁虎運(yùn)動腦核團(tuán)刺激的強(qiáng)度，實現(xiàn)了控制壁虎運(yùn)動行為的目標(biāo)。但是，有些腦核團(tuán)對電刺激不夠敏感，或者是腦電極植入位置與腦核團(tuán)實際位置偏差較大，其要求的刺激強(qiáng)度太大(40μA以上)，這時大壁虎對電刺激的反應(yīng)就不夠明顯。背負(fù)式微刺激器不能達(dá)到很高的刺激強(qiáng)度，是該設(shè)備的不足之處，但是，它對大壁虎基本運(yùn)動(例如左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、躲避)的誘導(dǎo)已經(jīng)能夠滿足要求。微刺激器產(chǎn)生不同刺激參數(shù)的恒流脈沖(100 kΩ負(fù)載端電壓波形)如圖6所示。

3 結(jié) 語
動物機(jī)器人遙控刺激系統(tǒng)，在動物機(jī)器人的研制中具有重要的意義。它的研制不但涉及電路設(shè)計，程序設(shè)計和無線通信方面的知識，還與生命科學(xué)有著密切的聯(lián)系。在多學(xué)科科研人員的共同努力下，研制的背負(fù)式微刺激器能夠?qū)崿F(xiàn)多通道雙相恒流脈沖刺激，并且每個通道的刺激強(qiáng)度可以靈活調(diào)節(jié)。此外，它還具有多點位聯(lián)合刺激和延時刺激的功能。其尺寸小，重量輕，耗能低，無線通信距離遠(yuǎn)，適合于小型動物的在體刺激試驗。