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cdma2000-1x系統(tǒng)中GPS時(shí)鐘算法

作者: 時(shí)間:2009-05-07 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

  安全性:本文提出的自動(dòng)機(jī)不含任何等待不可能發(fā)生事件的狀態(tài),即自動(dòng)機(jī)無(wú)死鎖;收到預(yù)期條件轉(zhuǎn)移會(huì)跳出等待循環(huán),即自動(dòng)機(jī)無(wú)活鎖;
  完整性:自動(dòng)機(jī)不含未定義的條件轉(zhuǎn)移參數(shù),包括正常和異常處理,即自動(dòng)機(jī)具有完整性;
  活動(dòng)性:經(jīng)過(guò)有限步可回到初態(tài),且無(wú)不可達(dá)態(tài),即自動(dòng)機(jī)具有活動(dòng)性。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/158060.htm

三、分析
  根據(jù)本所取得的軟件與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)之間的時(shí)鐘誤差精度主要是由于1.25ms中斷與2S中斷的不穩(wěn)定性決定。
1.分析
  由20ms中斷和1.25ms中斷時(shí)序(圖2)可以看出,在20ms中斷中出現(xiàn)的1.25ms中斷的個(gè)數(shù)一定是16個(gè)(由硬件實(shí)現(xiàn)),但由于1.25ms中斷可能丟失或增加等情況,這就造成了兩個(gè)相鄰20ms中斷間隔并非完全是20ms,這將改變自動(dòng)機(jī)的條件轉(zhuǎn)移參數(shù)值為1;若丟失或增加一個(gè)2S中斷,也會(huì)改變自動(dòng)機(jī)的條件轉(zhuǎn)移參數(shù)值為1。以上兩種情況就增加了所維護(hù)的的不穩(wěn)定性因素。我們定義標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間為T(mén),所取到的時(shí)間為T(mén)′,2S中斷處理時(shí)間為Δ。下面將討論它們的具體關(guān)系(對(duì)條件轉(zhuǎn)移參數(shù)值為1時(shí)的3種情況進(jìn)行討論):
  情況一:這種情況發(fā)生的概率相對(duì)來(lái)說(shuō)較大。若丟失一個(gè)1.25ms中斷,由于20ms中斷之間必須保證有16個(gè)1.25ms中斷,也就是說(shuō)即將到來(lái)的20ms中斷比標(biāo)準(zhǔn)時(shí)將推遲1.25ms+Δ,見(jiàn)圖5。

情況二:這種情況發(fā)生的概率相對(duì)來(lái)說(shuō)較小。丟失一個(gè)2S中斷,將會(huì)使條件轉(zhuǎn)移參數(shù)值為1,使自動(dòng)機(jī)當(dāng)前狀態(tài)遷移到初始狀態(tài),自動(dòng)機(jī)將重新獲取時(shí)鐘并校正時(shí)鐘,但不會(huì)影響。
  情況三:這種情況發(fā)生的概率微乎其微。但若1.25ms中斷多了一個(gè),也就是說(shuō)即將到來(lái)的20ms中斷比標(biāo)準(zhǔn)時(shí)將提前1.25ms-Δ(見(jiàn)圖6);若多了一個(gè)2S中斷,自動(dòng)機(jī)將重新獲取并校正時(shí)鐘,但不會(huì)影響時(shí)鐘的精度。

我們對(duì)連續(xù)的1.25ms中斷進(jìn)行分析,假設(shè)每次1.25ms中斷正確到來(lái)的概率為p,丟失或增加了一個(gè)1.25ms中斷的概率為q(穩(wěn)定情況下每天平均±1×10-11,失鎖保持穩(wěn)定情況下每天平均(1×10-10),其中p+q=1。對(duì)以上3種情況,我們進(jìn)行k次取樣,假設(shè)前k-1次1.25ms中斷均正確到達(dá),但第k次1.25 ms中斷丟失或增加了一個(gè)1.25ms中斷的概率為p{X=k},此隨機(jī)變量X符合幾何分布[5],即

也就是說(shuō),平均有1/(1-p)個(gè)1.25ms中斷中將有一個(gè)1.25ms中斷丟失或增加。
  令從GPS時(shí)鐘自動(dòng)機(jī)的初態(tài)開(kāi)始運(yùn)行到現(xiàn)在的總時(shí)間為T(mén)w,每?jī)蓚€(gè)相鄰的1.25ms中斷時(shí)間為T(mén)0=1.25ms,假設(shè)GPS時(shí)鐘的誤差精度為ΔT,本算法計(jì)算的GPS時(shí)鐘時(shí)間為T(mén)′,標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間為T(mén),所以時(shí)鐘誤差[3,4,5]為

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