基于硬件仲裁和串行總線的多機(jī)通信

引 言
隨著單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展和單片機(jī)芯片價(jià)格的下降，利用多個(gè)相同類(lèi)型或不同類(lèi)型的單片機(jī)構(gòu)成一個(gè)多單片機(jī)系統(tǒng)，可以獲得良好的系統(tǒng)靈活性和性能價(jià)格比，如可以用一個(gè)AT89C52單片機(jī)作多功能外圍器件芯片。系統(tǒng)內(nèi)多個(gè)單片機(jī)之間的通信可以有多種方式，如硬件UART、片內(nèi)SPI／I2C總線、軟件模擬SPI／I2C總線、I／O口、雙口RAM和基于I2C總線及FRAM的通信方式。其中，基于串行總線(SPI或I2C)及串行接口存儲(chǔ)芯片(FRAM或SRAM，如DSl302芯片內(nèi)的SRAM)的通信方式是一種簡(jiǎn)單、高效、實(shí)用的解決方法。此時(shí)，系統(tǒng)可以有多個(gè)主機(jī)，需要解決串行總線的仲裁問(wèn)題，即在某一個(gè)時(shí)刻只允許一個(gè)主機(jī)占用串行總線。在參考文獻(xiàn)[1]和[4]中，分別采用測(cè)試序列和時(shí)間片的軟件仲裁方法實(shí)現(xiàn)，需要占用CPU的處理時(shí)間，且在仲裁過(guò)程中有可能受到外部干擾，因此對(duì)軟件編程的可靠性有較高的要求。本設(shè)
計(jì)利用優(yōu)先編碼器74HCl48和譯碼器74HCl38，通過(guò)硬件方式進(jìn)行總線仲裁．使仲裁所需時(shí)間大為縮短，可靠性得到提高。
下面著重以n=8個(gè)主機(jī)系統(tǒng)為例說(shuō)明串行總線硬件仲裁的實(shí)現(xiàn)方法，并將其推廣到n>8的多機(jī)系統(tǒng)中。

1 譯碼器74HCl38功能簡(jiǎn)介
74HCl38是十分常見(jiàn)的三線一八線譯碼器。該譯碼器有3個(gè)輸入A2、Al、A0，它們總共有8種狀態(tài)的組合，可以譯出8個(gè)輸出信號(hào)Y0～Y7。從表1所列的74HCl38真值表中可以看出：當(dāng)STA、STB、STC不滿足使能條件時(shí)，Y0～Y7輸出為1，均為無(wú)效信號(hào)；而當(dāng)74HCl38滿足使能條件時(shí)，Y0～Y7其中一個(gè)為0，即有一路有效信號(hào)(由A2、Al、AO決定)，其余為1。(74HCl38引腳排列參見(jiàn)圖1)

2 優(yōu)先編碼器74HCl48功能簡(jiǎn)介

74HCl48是八線一三線的優(yōu)先編碼器。該編碼器有8個(gè)信號(hào)輸入端，3個(gè)二進(jìn)制碼輸出端。此外，電路還設(shè)置了輸入使能端EI，輸出使能端EO和優(yōu)先編碼器工作狀態(tài)標(biāo)志GS。從表2所列的74HCl48真值表中可以看出：當(dāng)EI=1時(shí)，不論8個(gè)輸入端為何種狀態(tài)，3個(gè)輸出端均為高電平，且輸出使能端和狀態(tài)標(biāo)志端均為高電平，編碼器處于非工作狀態(tài)；當(dāng)EI=O，且至少有一個(gè)輸入端有編碼請(qǐng)求信號(hào)(邏輯O)時(shí)，GS為0，表明編碼器處于工作狀態(tài)，否則為1。由真值表可知，在8個(gè)輸入端均無(wú)低電平輸入信號(hào)和只有輸入O端(優(yōu)先級(jí)別最低位)時(shí)，A2AlAO均為111，此時(shí)可由GS的狀態(tài)加以區(qū)別。當(dāng)GS=1時(shí)，表示無(wú)輸入信號(hào)，A2A1A0=111為非編碼輸出；當(dāng)GS=O時(shí)，A2AlA0=111表示響應(yīng)輸入O端為低電平時(shí)的編碼輸出。E0只有在EI為0，且所有輸入端為l時(shí)，輸出為0，用于級(jí)聯(lián)。
由表2可知，輸入優(yōu)先級(jí)別的次序依次為17，16，15，14，13，12，11，10。輸入有效信號(hào)為低電平，當(dāng)某一輸入端有低電平輸入，且比它優(yōu)先級(jí)別高的輸入端無(wú)低電平時(shí)，輸出端才輸出相對(duì)應(yīng)的輸入端的代碼；同時(shí)，74HC148的編碼輸出為反碼。例如，當(dāng)17為O時(shí)，編碼輸出為000。(74HC148引腳排列參見(jiàn)圖1)

3 硬件仲裁的實(shí)現(xiàn)
利用74HC148和74HCl38可實(shí)現(xiàn)8個(gè)主機(jī)的硬件仲裁，電路原理如圖1所示。該電路以I2C總線芯片(如FM24C64)作為數(shù)據(jù)交換芯片。電路提供3種類(lèi)型的信號(hào)：Ask、Reply、Status。Ask為總線請(qǐng)求信號(hào)，Reply為總線請(qǐng)求的返回信號(hào)，Status為總線狀態(tài)。從圖1可知，Ask的有效請(qǐng)求信號(hào)為低電平。當(dāng)Ask0～Ask7都為高電平時(shí)，GS(Status)輸出為高電平，此時(shí)74HCl38處于無(wú)效的工作狀態(tài)，Reply0～Reply7均為高電平信號(hào)。只有當(dāng)AskO～Ask7中至少有一個(gè)低電平時(shí)，GS(Status)輸出為低電平，使74HCl38處于譯碼狀態(tài)，Reply0～Reply7至少有一個(gè)低電平輸出，故Starus為低電平表示總線被占用。

每個(gè)主機(jī)需要提供3個(gè)I／O口作為控制線和狀態(tài)線用于總線仲裁，2個(gè)I／0口用于讀寫(xiě)I2C總線。
以CPUA為例，當(dāng)CPUA需要占用總線時(shí)，首先檢查Status的狀態(tài)，若為高電平，說(shuō)明總線沒(méi)有被占用，若為低電平，說(shuō)明總線已被占用；當(dāng)CPU沒(méi)有占用總線時(shí)，CPUA可以發(fā)出總線申請(qǐng)信號(hào)(將Ask0置為低電平)。此時(shí)，也有可能有多個(gè)CPU同時(shí)發(fā)出總線申請(qǐng)信號(hào)，但只有優(yōu)先級(jí)別最高的CPU申請(qǐng)有效。因此，CPUA隨即檢查Reply0的電平，若為低電平，則說(shuō)明成功申請(qǐng)到總線，可以對(duì)I2C總線進(jìn)行數(shù)據(jù)操作；否則，總線被其他CPU所占用，需要在Status為高電平時(shí)繼續(xù)申請(qǐng)。
以圖1為例，其中CPUH的優(yōu)先級(jí)最高。必須說(shuō)明的是，由于74HCl48輸出的編碼為反碼，當(dāng)74HCl48的17輸入為低電平時(shí)，編碼輸出應(yīng)為000，經(jīng)74HC138譯碼輸出Y0為低電平。同樣，16對(duì)應(yīng)Yl，依此類(lèi)推。
CPU在發(fā)出申請(qǐng)之后，如果沒(méi)有成功獲得總線，就必須立即撤消總線申請(qǐng)信號(hào)(Ask置為高電平)，否則將影響其他CPU的總線申請(qǐng)；如果成功獲得總線，則在完成數(shù)據(jù)處理后，也必須立即撤消總線申請(qǐng)信號(hào)。
有關(guān)的軟件編程也是相當(dāng)簡(jiǎn)單的，以MCS51單片機(jī)為例；

在軟件方面，還需要對(duì)I2C芯片(如FM24C64，8 KB)的地址空間進(jìn)行分配?？梢愿鶕?jù)需要給每一個(gè)主機(jī)分配一個(gè)連續(xù)的地址空間，空間大小可以不等，例如CPUA獲得AddrA的地址空間。在AddrA中，再進(jìn)行細(xì)分，例如CPUC與CPUA通信的地址為AddrAC。當(dāng)CPUC需要傳送數(shù)據(jù)給CPUA時(shí)，只需將數(shù)據(jù)寫(xiě)入AddrAC的地址中，而由CPUA在獲得總線后讀取AddrAC的數(shù)據(jù)，從而完成數(shù)據(jù)傳送的過(guò)程。使用I2C芯片作為數(shù)據(jù)芯片，必須保證在每一個(gè)CPU沒(méi)有獲得總線的情況下，對(duì)應(yīng)的SDA和SCL口線保持為高電平。
圖l可用于主機(jī)數(shù)量小于或等于8個(gè)的情況。
當(dāng)主機(jī)數(shù)量大于8個(gè)(如16個(gè))時(shí)，可以利用2片74HCl48通過(guò)級(jí)聯(lián)實(shí)現(xiàn)十六線一四線的優(yōu)先編碼，同時(shí)利用2片74HCl38通過(guò)級(jí)聯(lián)實(shí)現(xiàn)四線一十六線譯碼。級(jí)聯(lián)的方法請(qǐng)見(jiàn)參考文獻(xiàn)[5]。必須注意的是，級(jí)聯(lián)后，某個(gè)CPU的Ask和Reply必須是一一對(duì)應(yīng)的。

4 總線預(yù)約
由于8個(gè)主機(jī)的請(qǐng)求線Ask0～Ask7存在不同的優(yōu)先級(jí)，當(dāng)系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性能要求較高時(shí)，可以通過(guò)3個(gè)控制線實(shí)現(xiàn)總線預(yù)約功能。本文以MCS5l系列單片機(jī)CPUA為例說(shuō)明。
方法一：將Status狀態(tài)線經(jīng)“非”門(mén)后接入CPUA外部中斷INTO或INTl(外部中斷設(shè)置為下降沿觸發(fā))，當(dāng)其他高優(yōu)先級(jí)釋放總線后，Status端出現(xiàn)下降沿，使CPUA進(jìn)入中斷，使得CPUA可及時(shí)獲得總線。
方法二：將Reply0接至CPUA的外部中斷INT0或INTl(外部中斷設(shè)置為下降沿觸發(fā))，當(dāng)CPUA需要盡快獲得總線時(shí)，將AskO置為低電平；當(dāng)其他高優(yōu)先級(jí)釋放總線后，Reply0即由高電平變?yōu)榈碗娖剑珻PUA進(jìn)入中斷，從而獲得總線。

結(jié)語(yǔ)
利用74HCl48和74HCl38組成多主機(jī)系統(tǒng)的硬件仲裁邏輯，電路簡(jiǎn)單、可靠，CPU的處理時(shí)間極短，性能穩(wěn)定。筆者已將該技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，系統(tǒng)運(yùn)行可靠。在串行芯片的選擇上，鐵電存儲(chǔ)器(FM系列)存儲(chǔ)速度快(I2C總線頻率可達(dá)lMHz，SPI總線頻率可達(dá)25MHz)，寫(xiě)入數(shù)據(jù)沒(méi)有延時(shí)，讀寫(xiě)次數(shù)為100億次，低功耗操作，容量大，可以由軟件模擬實(shí)現(xiàn)I2C和SPI總線，適合各種類(lèi)型的單片機(jī)，是十分理想的存儲(chǔ)芯片。