永磁同步發(fā)電機(jī)的預(yù)測(cè)直接轉(zhuǎn)矩控制
圖2示出基于SVM的PMSG系統(tǒng)預(yù)測(cè)DTC框圖,虛線框中為使用無(wú)位置傳感器技術(shù)獲得的轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速信息,預(yù)測(cè)算法模塊使用式(3)~式(6)獲得k+1時(shí)刻的轉(zhuǎn)矩與磁鏈值,其他部分與常規(guī)SVM-DTC類似,通過(guò)SVPWM實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)側(cè)變流器的控制。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/159274.htm
3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
為驗(yàn)證基于SVM技術(shù)的PMSG預(yù)測(cè)DTC策略,搭建了一套5.5kW PMSG控制系統(tǒng),如圖3所示。風(fēng)力機(jī)模擬平臺(tái)參數(shù):感應(yīng)電機(jī)功率7.5kW;電機(jī)極對(duì)數(shù)2;齒輪箱變比17:1。PMSG參數(shù):額定功率5.5 kW;額定線電壓230 V;額定電流19.5 A;額定轉(zhuǎn)速80 r·min-1;極對(duì)數(shù)8;d軸電感77.56 mH;q軸電感107.4 mH;定子電阻1.1 Ω;直流母線電壓260 V;額定轉(zhuǎn)矩656 N·m。使用通用變流器控制的7.5 kW感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為風(fēng)力機(jī)模擬平臺(tái),通過(guò)齒輪箱降速與額定功率為5.5 kW PMSG相連。PMSG由機(jī)側(cè)變流器實(shí)現(xiàn)發(fā)電控制,由于在實(shí)際風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中直流母線電壓通常由網(wǎng)側(cè)變流器來(lái)提供,并維持恒定,在此通過(guò)直流電源作為直流母線供電電源,并在直流母線上并聯(lián)電阻Rdc作為系統(tǒng)負(fù)載,用來(lái)消耗PMSG發(fā)出的電能。
圖4a,b為PMSG在傳統(tǒng)DTC和預(yù)測(cè)DTC下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩與電流波形,其中轉(zhuǎn)速為40 r·min-1,轉(zhuǎn)矩給定為-350 N·m,電流有效值為7.4 A,此時(shí)PMSG輸出功率為1.5 kW??梢?jiàn),傳統(tǒng)DTC下,實(shí)際轉(zhuǎn)矩在給定轉(zhuǎn)矩值上下波動(dòng),紋波水平約為8%,電流THD值為7.29%;預(yù)測(cè)DTC下,轉(zhuǎn)矩紋波明顯減小,約為給定值的4%,電流THD值為5.9%,相比于傳統(tǒng)DTC有所改善。
圖4c,d示出PMSG在傳統(tǒng)DTC與預(yù)測(cè)DTC下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)波形,轉(zhuǎn)矩均從-350 N·m階躍至-150 N·m,同時(shí)電流值也相應(yīng)地減小,預(yù)測(cè)DTC和傳統(tǒng)DTC下響應(yīng)時(shí)間分別為6.3 ms和6.5 ms,可見(jiàn)所提出的預(yù)測(cè)DTC策略保留了傳統(tǒng)SVM-DTC優(yōu)良的動(dòng)態(tài)特性。
4 結(jié)論
由于DTC策略在每個(gè)采樣周期內(nèi)均需進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,導(dǎo)致相應(yīng)的采樣與控制時(shí)間延遲,增大了轉(zhuǎn)矩與磁鏈的控制誤差。為此提出一種基于空間矢量調(diào)制技術(shù)的PMSG預(yù)測(cè)DTC策略,該方案通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)矩和磁鏈的預(yù)測(cè),可有效彌補(bǔ)時(shí)間延遲對(duì)系統(tǒng)性能的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該預(yù)測(cè)算法可有效減小轉(zhuǎn)矩紋波,同時(shí)也保留了傳統(tǒng)空間矢量調(diào)制DTC優(yōu)良的動(dòng)態(tài)特性,提高了系統(tǒng)性能。
評(píng)論