現(xiàn)場(chǎng)總線的開關(guān)量I/O模塊設(shè)計(jì)：操作系統(tǒng)移植與驅(qū)動(dòng)開發(fā)

5.3.3嵌入式Linux的移植

在同一個(gè)硬件平臺(tái)上可以嵌入不同的嵌入式操作系統(tǒng)，就好比PC既可以安裝Windows又 可以安裝Linux一樣。同樣，有些操作系統(tǒng)經(jīng)過移植后可以運(yùn)行在不同的硬件平臺(tái)上。如果一個(gè)系統(tǒng)可以在不同硬件平臺(tái)上運(yùn)行，那么這個(gè)系統(tǒng)就是可移植的。 使某一個(gè)平臺(tái)的代碼運(yùn)行在其他平臺(tái)上的。過程叫做移植。

在Linux系統(tǒng)內(nèi)核代碼中有arch目錄，其中包含了不同平臺(tái)(包括i386、 ARM)的代碼，arch目錄中的代碼是為多平臺(tái)設(shè)計(jì)并使用的，與體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的代碼都存放在arch//和 include/asm-/目錄中，architecture是Linux支持的體系結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)稱。例如，ARM體系結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的簡(jiǎn)稱是arm.與這種體系結(jié) 構(gòu)相關(guān)的代碼都存放在arch/arm/以及include/asm-arm /目錄下。嵌入式系統(tǒng)是“硬件可剪裁”的，因此工程師設(shè)計(jì)的硬件電路會(huì)有所不同，從而這些代碼可能無法正確運(yùn)行(比如內(nèi)核解壓的地址不同)。因此，在剪裁 系統(tǒng)內(nèi)核是必須結(jié)合硬件電路對(duì)內(nèi)核代碼進(jìn)行修改移植。

本系統(tǒng)采用Linux2.6.12，Samsung S3C2440已經(jīng)成為L(zhǎng)inux的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)支持平臺(tái)，對(duì)內(nèi)核做簡(jiǎn)單的修改和配置后，無需任何其他的patch就可以在S3C2440的目標(biāo)板上運(yùn)行得很好。

(1)針對(duì)內(nèi)核源碼的修改

設(shè)置flash分區(qū)

內(nèi)核對(duì)flash分區(qū)的支持是內(nèi)核移植成功的一個(gè)關(guān)鍵步驟，一共要修改三個(gè)文件，分別如下：

指明分區(qū)信息

在arch/arm/machs3c2410/devs.c文件中，添加如下內(nèi)容：

/**************增加的頭文件**************/

# include linux/mtd/partitions.h>

#include asm/arch/nand.h>

#include linux/mtd/nand.h>

/**************建立NANDFlash分區(qū)表**************/

●指定啟動(dòng)時(shí)初始化在

arch/arm/machs3c2410/machsmdk2410.c目錄，kernel啟動(dòng)時(shí)依據(jù)對(duì)分區(qū)的設(shè)置進(jìn)行初始配置，修改smdk_devices[]：指明初始化時(shí)包括前面所設(shè)置的flash分區(qū)信息，

static struct platform_device*smdk2410_devices[]__initdata={

3c_device_usb，

3c_device_lcd，

3c_device_wdt，

3c_device_i2c，

3c_device_iis，

3c_device_nand，/*添加該語句即可*/

};

●禁止Flash ECC校驗(yàn)kernel是通過bootloader寫到Nand Flash的，bootloader通過軟件ECC算法產(chǎn)生ECC校驗(yàn)碼。這與內(nèi)核校驗(yàn)的ECC碼不一樣，內(nèi)核中的ECC碼是由S3C2440中的Nand Flash控制器產(chǎn)生的。

修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c文件：找到s3c2410_nand_init_chip( )函數(shù)，在該函數(shù)體最后加上如下語句。

chip ->eccmode = NAND_ECC_NONE ;

(2)內(nèi)核配置及編譯

主要是在make menuconfig中設(shè)置CPU以及設(shè)備驅(qū)動(dòng)相關(guān)的配置信息，可以參考SMKD2410開發(fā)平臺(tái)上的有關(guān)配置，除了自定義的文件系統(tǒng)以及命令行參數(shù)外，基本上有關(guān)S3C2410處理器開發(fā)平臺(tái)上的配置均相同，在虛擬機(jī)上配置界面如圖5.2所示。

根目錄下只需修改Makefile文件。這個(gè)Makefile文件的任務(wù)有兩個(gè)：產(chǎn)生vmlinux件和產(chǎn)生內(nèi)核模塊。為了達(dá)到此目的，Makefile將遞歸進(jìn)入到內(nèi)核的各個(gè)子目錄中，分別調(diào)用位于這些子目錄中的Makefile.

指定目標(biāo)平臺(tái)

ARCH：=arm

指定交叉編譯器

CROSS_COMPILE=arm-linux-gcc

設(shè)置好交叉編譯器之后，執(zhí)行make clean、makeu Image，生成在IO模塊上運(yùn)行的內(nèi)核映象文件uImage，通過網(wǎng)口或串口進(jìn)行燒寫。