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基于廣義預(yù)測的蒸氨槽氨壓控制系統(tǒng)研究

作者: 時間:2013-05-22 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏


4系統(tǒng)仿真與分析

用MATLAB軟件實現(xiàn)最小二乘法參數(shù)辨識,并帶入實際記錄數(shù)據(jù),可得到蒸氨槽氨壓控制對象的傳遞函數(shù)為[5]。

http://fs10.chuandong.com/upload/images/20121025/0DFAA562136172F8.jpg

MATLAB為平臺,通過simulink和M文件函數(shù)編程對得到的氨壓模型進(jìn)行PID和控制進(jìn)行仿真,對比分析。其中PID參數(shù)經(jīng)過整定后為:

http://fs10.chuandong.com/upload/images/20121025/46CF7975EE59DCA3.jpg

控制算法仿真參數(shù)調(diào)試后為:柔化系數(shù)http://fs10.chuandong.com/upload/images/20121025/5AB8D7E1F61D8D2B.jpg;時域http://fs10.chuandong.com/upload/images/20121025/021C9FC60D740729.jpg;控制時域http://fs10.chuandong.com/upload/images/20121025/8B90CDD0F133110F.jpg;控制加權(quán)常數(shù)http://fs10.chuandong.com/upload/images/20121025/B686F9EA70B26CAA.jpg;仿真如下圖所示,包括無干擾標(biāo)準(zhǔn)情況仿真,有干擾信號仿真以及模型失配仿真。

基于廣義預(yù)測的蒸氨槽氨壓控制系統(tǒng)研究
圖5和圖6比較,在無干擾標(biāo)準(zhǔn)情況下,PID超調(diào)量較大,動態(tài)響應(yīng)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)時間較長約為250s左右,而預(yù)測的響應(yīng)速度很快,幾乎沒有超調(diào)量,調(diào)節(jié)時間在50s以內(nèi),其控制性能明顯優(yōu)于PID控制器,很好地滿足蒸氨槽氨壓控制系統(tǒng)的控制精度和控制要求。

圖7和圖8分別在150s的時間加入了階躍信號擾動和隨機(jī)白噪聲干擾,從仿真結(jié)果可知廣義預(yù)測控制具有自適應(yīng)作用,能夠消除一定范圍外界內(nèi)干擾情況對控制系統(tǒng)的影響,使誤差較快地逼近0,達(dá)到系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)。

圖10顯示當(dāng)模型不匹配靜態(tài)增益失配時,廣義預(yù)測控制器的輸出性能變化很小,總體來說,廣義預(yù)測控制算法具有很強(qiáng)的抗擾性能和魯棒性,完全適用于鐵紅蒸氨槽氨壓控制。

5結(jié)論

在確定鐵紅蒸氨槽氨壓控制系統(tǒng)的模型參數(shù),通過選擇合適的參數(shù)基礎(chǔ)上,分別采用PID控制器、廣義預(yù)測控制器對蒸氨槽氨壓控制系統(tǒng)的對象模型進(jìn)行仿真,通過分析比較得出廣義預(yù)測控制器的不僅對于干擾信號具有很好的抑制作用,而且能在模型失配的情況下快速響應(yīng),達(dá)到系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài),具有良好的控制效果以及自適應(yīng)性和魯棒性。

參考文獻(xiàn):

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左愛武.一種用于蒸氨生產(chǎn)的智能控制系統(tǒng)[D].武漢科技大學(xué),2007

張嘉英,王文蘭.鍋爐水位控制系統(tǒng)的串級廣義預(yù)測控制[J].電力自動化設(shè)備,2010,30(11):75-77.

符小琳.一種隱式廣義預(yù)測自校正控制算法及仿真[J].工業(yè)儀表與自動化裝置,2011,24(2):7-8.

李國勇.智能預(yù)測控制及其MATLAB實現(xiàn)[M].北京:電子出版社,2010.

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/159353.htm

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