基于TinyOS平臺的RSSI定位系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

從上表發(fā)現(xiàn)，雙側(cè)擺放信標節(jié)點成等邊三角形時，數(shù)據(jù)誤差較第一種情況好些，是因為此時信標節(jié)點的位置不在墻壁和操場圍欄處，而且盲節(jié)點擺放的位置處于三角形之中。從總體數(shù)據(jù)看，盲節(jié)點擺放位置越接近三角形中心時差值越小。這種情形下，室內(nèi)差值最大為1．8 m，最小為0．57 m，室外差值最大為1．2 m，最小為0．36 m。室外定位中，盲節(jié)點位置一直放于三角形之中，RSSI值衰減比第一種情況下要穩(wěn)定，從而數(shù)據(jù)差值小些。
(3)隨機擺放信標節(jié)點。信標節(jié)點的實際坐標設為(3，3)，(5，2)，(7，1)，盲節(jié)點坐標如表5和表6所示。

從以上表格發(fā)現(xiàn)，在隨機擺放信標節(jié)點的情況下，數(shù)據(jù)誤差較第一種情況小，但比第二種情況大，因為此時盲節(jié)點放置的位置更遠，室內(nèi)物品較多，干擾較大，而室外無線信號干擾，導致RSSI衰減不穩(wěn)定。從總體數(shù)據(jù)看，室內(nèi)差值最大為2．05 m，最小0．85 m；室外差值最大為1．42 m，最小0．58 m。
(4)數(shù)據(jù)誤差分析。實驗環(huán)境為18×18的實驗室內(nèi)和室外操場，由于實驗環(huán)境的局限性，RSSI值會受到多種因素的干擾，實驗室內(nèi)的設備以及人員走動都會對無線信號產(chǎn)生影響，使得信號發(fā)生反射、繞射、受到障礙物阻擋等現(xiàn)象，操場中會存在其他的無線通訊信號，以及鐵欄桿等障礙物會使信號發(fā)生不穩(wěn)定的衰減，導致RSSI值不穩(wěn)定，產(chǎn)生誤差。另外，每個節(jié)點所處的自身環(huán)境不相同，對其信號發(fā)射影響大小也不相同，但計算時采用同樣的衰減指數(shù)，必然存在誤差。

5 結(jié)束語
在TinyOS操作平臺上利用Crossbow公司的硬件對無線傳感網(wǎng)RSSI定位算法進行了驗證。通過節(jié)點間的收發(fā)數(shù)據(jù)，得到RSSI值，從而計算出盲節(jié)點與信標節(jié)點之間的距離，最后利用三邊定位算法計算出盲節(jié)點的具體位置坐標值。在大型網(wǎng)絡中，此方法仍然實用，此時盲節(jié)點會接收到多個信標節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)，計算出多個距離值，只需提取3個最小的距離即可計算出盲節(jié)點的坐標值。