高壓變頻器無速度傳感器矢量控制轉(zhuǎn)速辨識(shí)

3．3 轉(zhuǎn)速辨識(shí)
圖4為MRAS轉(zhuǎn)速辨識(shí)結(jié)構(gòu)圖。轉(zhuǎn)子磁鏈電壓模型和電流模型比較的是同一狀態(tài)變量，即轉(zhuǎn)子磁鏈角度。認(rèn)為電壓磁鏈模型估計(jì)的轉(zhuǎn)子磁鏈角度真實(shí)而又準(zhǔn)確。如果電流模型計(jì)算的轉(zhuǎn)子磁鏈角度與電壓模型確定的相同，那么轉(zhuǎn)速辨識(shí)準(zhǔn)確。圖4所示的轉(zhuǎn)速估算方法就是對(duì)電壓模型與電流模型的轉(zhuǎn)子磁鏈角度差進(jìn)行PI控制，從而辨識(shí)出電機(jī)轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)子角速度辨識(shí)公式為：

4 仿真分析
為證實(shí)理論與分析，利用Matlab／Simulink搭建了級(jí)聯(lián)逆變器異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制仿真模型。該系統(tǒng)中異步電機(jī)模型的主要參數(shù)：Rs=87 mΩ，Rr=228 mΩ，Lσs=Lσr=0．8 mH，Lm=34．7 mH，np=2，J=1．662 kg·m2。級(jí)聯(lián)的各單元母線電壓Udc=180 V，每相三級(jí)功率模塊串聯(lián)。