交流傳動電力機(jī)車直接轉(zhuǎn)矩控制策略實(shí)現(xiàn)
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3．2 使用雙DSP控制器的硬件實(shí)驗(yàn)分析
在仿真基礎(chǔ)上，進(jìn)行了小功率異步電機(jī)的硬件實(shí)驗(yàn)。硬件實(shí)驗(yàn)平臺采用異步電動機(jī)拖動他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)帶電阻負(fù)載，通過改變他勵(lì)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓，調(diào)節(jié)負(fù)載，控制器采用雙DSP芯片系統(tǒng)TMS320VC33+TMS320LF2407A，2407主要采集轉(zhuǎn)速和電壓、電流然后通過握手協(xié)議向VC33傳送采集的數(shù)據(jù)以及向IGBT驅(qū)動發(fā)送脈沖的外圍工作，而VC33是150 MHz的浮點(diǎn)運(yùn)算芯片，主要接收2407傳輸?shù)牟杉瘮?shù)據(jù)，然后進(jìn)行控制策略和PWM策略計(jì)算，最后向2407發(fā)送控制命令及改變PWM脈沖信息等。系統(tǒng)開關(guān)頻率1 kHz，采樣頻率10 kHz，利用板載D／A模塊，將定子電壓、電流、定子磁鏈波形分別進(jìn)行顯示。
圖6示出圓形磁鏈軌跡及其對應(yīng)的定子線電壓和相電流，可見定子磁鏈保持了較好的圓度，定子相電壓也保持對稱，未出現(xiàn)較多毛刺，由于磁鏈圓度較好，相電流保持了較好的正弦性，由于采樣率不是很高，電流內(nèi)部有較多毛刺，不是很平滑。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/159581.htm
圖7示出正六邊形磁鏈軌跡及其對應(yīng)的定子線電壓和相電流，可見定子磁鏈在高速時(shí)保持了較好的對稱度，定子相電壓也保持對稱，沒有出現(xiàn)較多毛刺，但由于定子磁鏈不再保持圓形，正如仿真分析所得結(jié)果，使得定子電流正弦度變差，但可通過折角處理得以改善，此處不贅述。
4 結(jié)論
以電力牽引直接轉(zhuǎn)矩控制為研究對象，提出在電機(jī)低速區(qū)域采用異步空間矢量調(diào)制直接轉(zhuǎn)矩控制，它采用預(yù)測控制的思想，利用當(dāng)前定子磁鏈與預(yù)期定子磁鏈的誤差構(gòu)成微分量，生成參考電壓矢量，完成對電機(jī)的閉環(huán)控制，同時(shí)在高速區(qū)采用直接自控制代替分段同步調(diào)制，避免了復(fù)雜的同步調(diào)制運(yùn)算，并且利用一個(gè)開關(guān)頻率反饋控制環(huán)完成了開關(guān)頻率的固定，最后利用數(shù)字化交流傳動實(shí)驗(yàn)平臺對所提理論進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了此處所提出策略的正確性。
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