利用MATLAB 繪制單位階躍響應(yīng)曲線如圖3。
從圖3 中可看出,該系統(tǒng)穩(wěn)定、無振動。響應(yīng)曲線的斜率為：
對式(2) 進(jìn)行變換得
從式(3) 得,以lg[1 - UO ( t ) ]為縱坐標(biāo), t 為橫坐標(biāo),可得出通過原點直線,從直線的斜率可求得常數(shù)RC 的值,已知R 則可得出C ,從而得出壓力。
2. 3 模型識別
基于上述思想,若已知輸入、輸出信號, 可通過曲線擬合及線性回歸法得出RC。對式(3) 進(jìn)行擬合,在擬合過程中, 加入一定的白噪聲。若R = 1000 Ω,電容C = 50 p F ,則擬合曲線如圖4 所示。
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