基于單接收頭的超聲波多目標(biāo)測(cè)距

圖1 實(shí)際接收信號(hào)（ N = 5）

從圖1 中可看出， 接受信號(hào)包絡(luò)從起振到峰值的時(shí)間要小于從峰值衰減至噪聲幅值的時(shí)間。 實(shí)際總長度接近1. 5 ~ 2 ms ,而從起振到包絡(luò)峰值只需250μs 左右，即9 ~ 12 個(gè)T , T = 25μs.

根據(jù)發(fā)射的超聲波能量特點(diǎn)， 得出接收信號(hào)每個(gè)周期能量的表達(dá)式， 設(shè)每個(gè)周期內(nèi)的正弦波是標(biāo)準(zhǔn)正弦波且發(fā)射頭振動(dòng)板尚未達(dá)穩(wěn)定振動(dòng)狀態(tài)。

N 是發(fā)射頭激勵(lì)脈沖數(shù)。

由（6） 、（7） 式知：在N , a 一定的情況下，每個(gè)反射面產(chǎn)生的回波作用接收頭得到的接收信號(hào)經(jīng)歸一化后是相同的。 為了便于取閾值，分析接收信號(hào)包絡(luò)的特性與n、N 的關(guān)系是必要的。 首先找出定值a ,方法是取N = 5 , a值在一定范圍內(nèi)變化得到多幅仿真圖，經(jīng)比較a = 5 000/ s 時(shí)得到的圖2 與圖1 接近。 根據(jù)得到的a值可仿真N = 12 時(shí)的接收信號(hào)，見圖3.

圖3 接收信號(hào)仿真（ N = 12 , a = 5 000/ s）