無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議研究
在能量篩選算法中,我們指定了一個能量門限(pthresh_)判斷節(jié)點能量在網(wǎng)絡(luò)中的地位:
其中Etotal是網(wǎng)絡(luò)總能量;N代表網(wǎng)絡(luò)中存活節(jié)點的總數(shù);Ei是本節(jié)點的能量。
pthresh_的表達式能夠?qū)⒈竟?jié)點的能量在網(wǎng)絡(luò)中的地位清晰地表示出來。當能量門限取1時,意味著本節(jié)點能量遠遠低于網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的平均能量。此時我們就可以設(shè)置節(jié)電關(guān)閉其無線收發(fā)機進入休眠狀態(tài),等到下個循環(huán)再重新開啟,重復(fù)能量判斷過程;當門限值取Etotal/N* Ei時,就依照門限大小決定節(jié)點休眠的概率:我們假設(shè)根據(jù)改進方法中能量判決門限所篩選出的節(jié)點就是最近周期內(nèi)剛剛擔任過CH的節(jié)點。進而令其在接下來的循環(huán)中進入休眠,直至新的簇首節(jié)點競爭周期到來。因為剛在最近周期擔任過CH的節(jié)點,在能耗上的確大于其他節(jié)點,其所剩的能量在網(wǎng)絡(luò)中必然處于較低的水平。所以在仿真中我們檢測節(jié)點的hasbeench_變量狀態(tài),使每個節(jié)點在發(fā)送信息之前都先判斷一下該變量狀態(tài)(hasbcench_標志著本節(jié)點在上一個循環(huán)是否為CH節(jié)點),如果hasbeench_為1,表示上個循環(huán)中此節(jié)點擔任過CH,則令其在本輪循環(huán)中進入休眠;否則,就產(chǎn)生隨機數(shù)P與pthresh_做比較,一旦P小于門限pthresh_,則關(guān)閉節(jié)點,令其休眠;否則繼續(xù)執(zhí)行發(fā)送函數(shù)中的其他指令,向sink節(jié)點發(fā)送信息。同時,對成簇階段的非簇內(nèi)節(jié)點,在接下來的循環(huán)中使其進入休眠狀態(tài)直至新的成簇階段到來時才重新開啟節(jié)點。
3 仿真設(shè)計
改進型LEACH的每輪循環(huán)分為節(jié)點能量篩選階段、簇形成階段和穩(wěn)定工作階段三個部分:
(1)每輪循環(huán)開始時,首先進行節(jié)點能量篩選,將低能節(jié)點、非簇內(nèi)節(jié)點以及在上輪循環(huán)中擔當簇頭的節(jié)點令其進入睡眠狀態(tài),直到新的成簇階段到來時才重新開啟節(jié)點;
(2)簇形成階段由decideClusterHead、advertiseClusterHead、findBestCluster、informClusterHead、createSchedule幾個函數(shù)組成,在經(jīng)過該階段后,簇頭節(jié)點和相應(yīng)的簇內(nèi)節(jié)點得以選出和形成,同時簇頭節(jié)點將根據(jù)本地信息給簇內(nèi)節(jié)點分配TDMA時隙,并廣播給簇內(nèi)所有節(jié)點;
(3)在穩(wěn)定工作階段,簇內(nèi)各個節(jié)點根據(jù)分配的TDMA時隙將感知的數(shù)據(jù)發(fā)送給簇頭,簇頭將數(shù)據(jù)聚合后發(fā)給基站。經(jīng)過一輪數(shù)據(jù)采集和收集工作后,為了均衡節(jié)點能量,將進行新一輪的節(jié)點能量篩選和簇頭選擇。通常,穩(wěn)定工作階段時間都比前兩階段長。
4 仿真結(jié)果
4.1 網(wǎng)絡(luò)生存周期
由圖2分析可知,LEACH協(xié)議的第一節(jié)點死亡時間為410 s,整個網(wǎng)絡(luò)失效時間為527 s;LEACH-C協(xié)議的第一節(jié)點死亡時間為380 s,整個網(wǎng)絡(luò)失效時間為571 s;改進型協(xié)議的第一節(jié)點死亡時間為280 s,整個網(wǎng)絡(luò)失效時間為603 s。改進型協(xié)議第一節(jié)點死亡時間最早,其主要原因是每輪簇形成之前,每個節(jié)點都需要計算自身能量在整個網(wǎng)絡(luò)中的狀態(tài),即進行能量篩選,故能耗要稍大些。但是改進型協(xié)議考慮了節(jié)點剩余能量在整個網(wǎng)絡(luò)中的水平,不允許低于整個網(wǎng)絡(luò)平均能量的節(jié)點擔任簇頭,并將一些低能的數(shù)據(jù)冗余節(jié)點令其進入休眠狀態(tài),這樣節(jié)省了節(jié)點能耗,使網(wǎng)絡(luò)生存周期較LEACH協(xié)議延長了14.4%,較LEACH-C協(xié)議延長了5.9%。因此,改進型協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)生存能力要優(yōu)于LEACH協(xié)議。
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