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μC/OSII中軟件定時器的優(yōu)缺點與改進

作者: 時間:2011-04-18 來源:網(wǎng)絡 收藏

  2.2.4 回調(diào)函數(shù)任務OSTmr_TaskCallback()

  在源文件tmr.c中加入回調(diào)函數(shù)任務OSTmr_TaskCallback(),根據(jù)就緒表中的優(yōu)先級執(zhí)行相應回調(diào)函數(shù),回調(diào)函數(shù)任務的結(jié)構如下所示:

  static voidOSTmr_TaskCallback(void *p_arg) {……/*變量定義*/

  for (;;){//請求信號量OSTmrSemCallback

  OSSemPend(OSTmrSemCallback, 0, err);

  OSTmr_Lock();/*上鎖*/

  while (OSTmrRdyGrp) {

  ……/*從就緒表中得到最高優(yōu)先級的定時器回調(diào)函數(shù)*/

  ……/*刪除就緒表中的占有位*/

  OSTmr_Unlock(); /*定時器上鎖*/

  pfnct = OSTmrCall[prio].OSTmrCallback;

 ?。?pfnct)((void *)(OSTmrCall[prio].OSTmr),OSTmrCall[prio].OSTmrCallbackArg); /*執(zhí)行回調(diào)函數(shù)*/

  OSTmr_Lock(); /*定時器上鎖*/

  }

  OSTmr_Unlock();/*定時器解鎖*/

  }

  }

  由以上代碼可知,訪問就緒表時定時器上鎖,而執(zhí)行回調(diào)函數(shù)時處于定時器解鎖狀態(tài)。如果回調(diào)函數(shù)執(zhí)行時間較長,在下一個定時器節(jié)拍到來時,定時器掃描任務可以得到及時的執(zhí)行,當前回調(diào)函數(shù)執(zhí)行完成后,可以及時得執(zhí)行就緒表中最高優(yōu)先級定時器的回調(diào)函數(shù)。由此可以看出,高優(yōu)先級定時器的回調(diào)函數(shù)得到及時執(zhí)行,系統(tǒng)的實時性提高。

  實驗測試發(fā)現(xiàn),在回調(diào)函數(shù)任務OSTmr_TaskCallback中,使用任務調(diào)度上鎖與解鎖比使用定時器上鎖與解鎖(即信號量的請求)執(zhí)行速度快一些。畢竟回調(diào)函數(shù)任務的優(yōu)先級很高(一般僅次于定時器掃描任務OSTmr_Task的優(yōu)先級),所以使用任務調(diào)度鎖定比定時器鎖定要好一些。當然,還可以使用開關中斷的方式對就緒表進行訪問,可以根據(jù)實際情況選擇使用哪種方式。

  3 實驗測試

  本次實驗使用開發(fā)環(huán)境IAR 5.30,以基于CortexM3內(nèi)核的路虎LPC1768開發(fā)板作為硬件實驗平臺[6],對實時操作系統(tǒng)μ 2.86進行

  對后的操作系統(tǒng)進行測試,在主函數(shù)中創(chuàng)建一個啟動任務,在啟動任務中創(chuàng)建4個周期定時器(系統(tǒng)中“時間輪”數(shù)設為4),賦予不同優(yōu)先級與定時值,每個定時器控制一個LED的閃爍,啟動這4個定時器。在啟動函數(shù)中創(chuàng)建4個任務,每個任務也是控制一個LED燈的閃爍(利用任務延時),之后啟動任務掛起。利用μ CSPY插件觀察各定時器的運行情況,如圖2所示。

軟件定時器運行界面


圖2 定時器運行界面

  經(jīng)實驗測試,系統(tǒng)運行正常,定時器回調(diào)函數(shù)得到及時的執(zhí)行,系統(tǒng)實時性得到很大的提高。

  4 結(jié)語

  軟件定時器后,定時器任務的執(zhí)行時間確定,僅與同時完成定時的定時器數(shù)目有關,對處于就緒表中的定時器回調(diào)函數(shù)按優(yōu)先級執(zhí)行,使高優(yōu)先級定時器的回調(diào)函數(shù)得到及時的執(zhí)行,提高了系統(tǒng)的實時性。


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