一種新的準(zhǔn)固定頻率滯環(huán)PWM電流控制方法
圖7階躍函數(shù)的滑動周期平均
圖8準(zhǔn)固定頻率滯環(huán)PWM電流控制系統(tǒng)
平均定義為
x(t)=x(τ)dτ
式中:T為滑動平均周期。滑動周期平均的特點(diǎn)是將x(t)信號中頻率為1/T及其整數(shù)倍的交流成份完全濾除,對頻率不等于1/T及其整數(shù)倍的交流成份表現(xiàn)出平滑作用,而直流成份被全部保留。對電感電流進(jìn)行滑動周期平均可以完全濾除其開關(guān)頻率的波動,使其平均值呈現(xiàn)出來。
圖6中iL是電感電流iL的滑動周期平均值,從中可以歸納出以下幾點(diǎn):
1)電感電流iL對電流給定階躍信號的響應(yīng)不是逐漸趨近的,而是在不到1周期的時間內(nèi)就能達(dá)到跟蹤誤差為0的效果。
2)過渡過程沒有振蕩。
3)電感電流iL對電流給定階躍信號的響應(yīng)有一定的延遲τd,該延遲時間取決于階躍信號與電感電流間的相位,如圖6中,給定階躍信號出現(xiàn)于陰影部分對應(yīng)的任意時刻,電感電流的響應(yīng)都是一樣的,而對應(yīng)的延遲時間τd則不同。有0≤τd≤DT,而0≤D≤1,所以在最惡劣的情況下,延遲時間τd小于T。而從圖7中可以看出,曲線的滑動周期平均與圖6中電感電流的滑動周期平均相同,因此,可以認(rèn)為代表了電感電流的對階躍輸入的響應(yīng)。比較iR和有:=
從以上分析可以得知,滯環(huán)電流控制具有非常好的穩(wěn)定性和動態(tài)性能,在任何情況下,均不存在次諧波振蕩的可能,并且能夠在1周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)對階躍給定在平均意義上的無差跟蹤,是一種性能優(yōu)越的控制方式。
然而滯環(huán)電流模式控制的一個顯著缺點(diǎn)是其開關(guān)頻率不固定,當(dāng)輸入和輸出電壓變化時,M1和M2也發(fā)生變化,開關(guān)頻率也隨之變化,這給濾波電路的設(shè)計造成較大困難。通過對滯環(huán)電流控制方法的仔細(xì)分析可以發(fā)現(xiàn),改變滯環(huán)寬度h,就可以改變開關(guān)周期T,從而改變開關(guān)頻率。因此可以引入開關(guān)頻率的反饋,通過控制使開關(guān)頻率基本固定,從而解決濾波電路的設(shè)計問題。含有開關(guān)頻率控制環(huán)的準(zhǔn)固定頻率滯環(huán)電流控制系統(tǒng)如圖8所示。
滯環(huán)電流控制環(huán)節(jié)是2輸入、2輸出的非線性環(huán)節(jié),必須建立其數(shù)學(xué)模型,然后進(jìn)行合理的線性化,才能利用傳統(tǒng)的頻域法對其穩(wěn)定性和動態(tài)特性進(jìn)行分析。
根據(jù)式(6)、式(7)則有T=h(8)D=(9)
因此,改變滯環(huán)寬度h來調(diào)整開關(guān)周期T,不會影響占空比D。
4控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與實(shí)驗(yàn)
為了能調(diào)頻,必須采用環(huán)寬可調(diào)的滯環(huán)比較電路,可以有兩種實(shí)現(xiàn)方法:
1)將誤差信號e與頻率調(diào)節(jié)器輸出ufc相乘,作為用于比較的信號,ufc越大,開關(guān)頻率越高。如圖9(a)所示。
2)頻率調(diào)節(jié)器輸出ufc直接控制滯環(huán)比較器的輸出限幅值來改變環(huán)寬h,ufc越大,h越大,開關(guān)頻
(a)(b)
圖9滯環(huán)寬度h的調(diào)節(jié)方法
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