雙DSP電機控制數(shù)字平臺設計

——旗語方案 同樣需要硬件和軟件的同時支持，我們也稱之為軟件仲裁。其步驟為申請獨占區(qū)域、判斷申請是否成功、釋放獨占區(qū)域。由于兩邊不同時使用同一地址，所以也可以避免爭用的發(fā)生。

本系統(tǒng)設計時綜合了各種情況最后選用了硬件方案。這是因為使用中斷方案軟件編寫復雜，頻繁中斷跳轉(zhuǎn)在算法和控制都較復雜的情況下，對于軟件的可靠性和穩(wěn)定性是不利的；采用旗語方案則控制相對復雜一些；硬件方案具有簡單可靠的特點，存儲空間的爭用完全由硬件解決，即當發(fā)生存儲空間爭用的時候，決定先行穩(wěn)定的端口優(yōu)先進行訪問，另一端口則插入等待周期。由于DSP的快速性，不同于以往的單片機將產(chǎn)生很長的等待周期。針對本系統(tǒng)考慮，即使是最壞的情況：每個控制周期內(nèi)傳遞數(shù)據(jù)8個，LF2407A一次讀/寫周期50ns記，共需要0.4μs。當然這完全由硬件來實現(xiàn)，若考慮軟件上共同配合，則可以更有效地減少等待時間。而且0.4μs和20μs的控制周期相比，所占的比重非常小，并不會給系統(tǒng)性能帶來顯著影響，系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性也能夠得到保證。這也正是本系統(tǒng)的特點所在。

3 TMS320C2407A/TMS320VC33與CY7C025之間通信的實現(xiàn)

LF2407A的數(shù)據(jù)總線寬度和地址總線寬度都是16位，單片CY7C025就足夠了。VC33的數(shù)據(jù)總線寬度是32位，可以采用兩片CY7C025以主從模式進行寬度擴展（見圖3），這樣每次VC33讀取數(shù)據(jù)時就能一次讀入兩個LF2407A的采樣數(shù)據(jù)。也可以采用單片CY7C025，雖然沒有完全利用VC33的數(shù)據(jù)寬度，但是，從電路設計上來講相對簡潔。由于本系統(tǒng)雙口RAM的作用主要是起到數(shù)據(jù)傳遞的作用，不需要保存大量的中間結(jié)果以及已經(jīng)使用過的數(shù)據(jù)，因此，需要的存儲空間不是很大，單片雙口RAM就已經(jīng)足夠。具體的接口電路見圖3，片選等控制信號由譯碼電路產(chǎn)生。

圖3 接口電路實現(xiàn)

地址空間分配綜合了不同DSP的空間資源分配要求，具體見表1。

表1 地址空間分配表

4 軟件功能實現(xiàn)

雙DSP協(xié)同工作的關鍵是相互通信和數(shù)據(jù)交流上的密切配合，可通過硬件仲裁電路來完成這一任務。但是如果僅僅用硬件完成，如上分析，畢竟等待時間還要0.4μs左右。如果輔以軟件配合，則可以有效地減少等待產(chǎn)生的情況。

首先，沖突可能發(fā)生在同時寫同一個存儲單元。在數(shù)據(jù)寫的時候采用如下措施可以避免這種情況的發(fā)生：如圖4所示，將讀/寫的存儲空間獨立開來，顯然LF2407A和VC33在寫的時候就不可能產(chǎn)生沖突，避免了等待的發(fā)生。

圖4 讀/寫存儲空間分開

其次，沖突可能發(fā)生在一讀一寫同一存儲單元的情況下。以LF2407A寫數(shù)據(jù)，VC33讀數(shù)據(jù)為例，上面分析的產(chǎn)生0.4μs等待時間的情況是基于如下假設：將8個數(shù)據(jù)依順序存儲于同一地址單元。即LF2407A存第一個數(shù)據(jù)時發(fā)生沖突，VC33產(chǎn)生等待時間50ns，等待結(jié)束VC33讀數(shù)據(jù)，此后LF2407A將第二個數(shù)據(jù)覆蓋前一個數(shù)據(jù)存儲，依次類推得出的結(jié)果就是8×50ns=400ns。事實是我們有足夠的地址空間用來存儲每批數(shù)據(jù)，將8個數(shù)據(jù)按順序存放在不同的地址空間，此時的情況如下：LF2407A存第一個數(shù)據(jù)時發(fā)生沖突，VC33產(chǎn)生等待時間50ns，等待結(jié)束VC33讀數(shù)據(jù)，與此同時LF2407A也開始寫第二個數(shù)據(jù)于下一個存儲單元中。兩者同時進行，我們只要保證VC33讀完的時候，LF2407A第二個數(shù)據(jù)已經(jīng)寫完，則不會有沖突發(fā)生。針對本例，由于兩者時間不同（LF2407A為50ns，VC33為13.3ns），VC33讀得較快，只要在軟件編寫上增加40ns左右的循環(huán)，就能保證如上的要求。當讀/寫反過來的時候，則不存在這樣的情況而能順利配合。這樣，最終的結(jié)果是只增加50ns的等待周期，對于本系統(tǒng)完全可以接受。

由于兩個DSP并不同步工作，所以，LF2407A可以采樣盡可能多的數(shù)據(jù)并保存，VC33只選用最新的數(shù)據(jù)用于計算，這樣就能保證數(shù)據(jù)的冗余。程序流程如圖5所示。

（a）LF2407A流程圖