基于模糊控制的熱風(fēng)爐燃燒控制系統(tǒng)
摘要:針對熱風(fēng)爐燃燒系統(tǒng)的復(fù)雜性、非線性、參數(shù)的不確定性和我國熱風(fēng)爐燃燒控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀,分析了拱頂溫度、空燃比、煤氣流量這三者的關(guān)系,開發(fā)了基于模糊控制的熱風(fēng)爐燃燒控制系統(tǒng)模型。仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)確實(shí)比傳統(tǒng)控制系統(tǒng)使燃燒過程更加穩(wěn)定,提高了熱交換效率。
關(guān)鍵詞:熱風(fēng)爐;燃燒;模糊控制;空燃比
0 引言
熱風(fēng)爐是高爐冶煉過程中重要的熱交換設(shè)備。建立熱風(fēng)爐燃燒控制模型的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)燃燒過程的自動(dòng)控制,其核心是優(yōu)化空燃比和煤氣流量的實(shí)時(shí)調(diào)整,保證燃燒過程的高效、節(jié)能、穩(wěn)定,延長熱風(fēng)爐使用壽命。
目前,我國絕大多數(shù)熱風(fēng)爐的燃燒控制主要還是采用手動(dòng)控制,煤氣流量和空氣流量的大小由人工憑經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)調(diào)節(jié),因此,供熱溫度波動(dòng)較大,對熱風(fēng)爐的壽命也有很大影響,并造成煤氣的巨大浪費(fèi)。國內(nèi)外熱風(fēng)爐的空燃比控制主要有傳統(tǒng)控制方法、數(shù)學(xué)模型方法、人工智能方法。傳統(tǒng)控制方法主要有比例極值調(diào)節(jié)法和煙氣氧含量串級比例控制法,但是由于不能及時(shí)改變空燃比,不易實(shí)現(xiàn)熱風(fēng)爐的最佳燃燒,且測氧儀器成本高、難以維護(hù),因此,實(shí)際使用效果不太理想;數(shù)學(xué)模型法能將換爐、送風(fēng)結(jié)合為一體,實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)自動(dòng)控制,但由于檢測點(diǎn)多,在生產(chǎn)條件不夠穩(wěn)定、裝備水平較低的熱風(fēng)爐中不易實(shí)現(xiàn);人工智能方法主要有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制對熱風(fēng)爐燃燒過程有極強(qiáng)的自學(xué)習(xí)能力,但抗干擾能力較弱,而模糊控制不需數(shù)學(xué)模型,有較強(qiáng)的抗干擾能力且易于實(shí)現(xiàn),因此尤其適用于熱風(fēng)爐這類難以確切描述的非線性系統(tǒng)。
1 熱風(fēng)爐燃燒控制系統(tǒng)
1.1 熱風(fēng)爐的燃燒過程
燃燒過程對應(yīng)著蓄熱室的蓄熱過程,它分為加熱期和拱頂溫度管理期。在加熱期,蓄熱室拱頂?shù)臏囟群艿停瑥U氣的熱量大部分被拱頂吸收,拱項(xiàng)的溫度上升迅速,蓄熱室中下部溫度則上升緩慢。當(dāng)拱頂溫度上升到一定值后,需要保持拱頂溫度維持在這個(gè)定值,此時(shí)拱頂幾乎不再吸收廢氣的熱量,而廢氣的熱量主要被蓄熱室中下部所吸收。從廢氣管道排出的廢氣,它的溫度比較低時(shí),說明熱風(fēng)爐的熱交換效率比較高,反之,熱交換效率比較低。因此,在拱項(xiàng)溫度達(dá)到一定值后,合理控制廢氣的溫度上升速率對熱風(fēng)爐的燃燒顯得尤其重要。
1.2 熱風(fēng)爐燃燒控制的基本思想
加熱期拱頂溫度的上升速率和進(jìn)入拱頂溫度管理期廢氣溫度的上升速率,主要取決于燃燒過程的空燃比和煤氣流量,同時(shí)還受煤氣、空氣質(zhì)量和壓力波動(dòng)的影響。因此,實(shí)現(xiàn)熱風(fēng)爐燃燒過程自動(dòng)控制的關(guān)鍵是隨著煤氣、空氣壓力和質(zhì)量的波動(dòng)及熱風(fēng)爐燃燒狀態(tài)的變化對煤氣
流量和空氣流量進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整,空氣流量的調(diào)整可以轉(zhuǎn)化為對空燃比的調(diào)整。故在加熱期,可以最大空氣流量進(jìn)行加熱,據(jù)此來調(diào)整合適的煤氣流量或者以最大煤氣流量進(jìn)行加熱,并調(diào)整合適的空燃比,迅速提高拱頂溫度;到達(dá)拱頂溫度管理期,適當(dāng)減小煤氣流量,并調(diào)整合適的空燃比,保證拱頂溫度不變的情況下,提高廢氣的升溫速率。熱風(fēng)爐燃燒控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
利用狀態(tài)辨識器可以判斷熱風(fēng)爐是處于加熱期還是拱頂溫度管理期,并且跟蹤判斷廢氣的溫度是否達(dá)到設(shè)定值,以此選擇不同燃燒階段的模糊控制器(FC)。
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