一種基于滑?？刂频恼也孀兤?/h1>
摘要：提出了一種新的基于滑模控制的正弦波逆變器。該逆變器采用了兩組對稱的Buck電路,并利用滑?？刂茖ο到y(tǒng)參變量變化和外部擾動的不敏感性及魯棒性。該逆變器能獲得一個較為理想的正弦輸出電壓。給出了電路的工作原理和滑?？刂品桨福⑦M行了仿真和實驗研究。
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/162427.htm關鍵詞：逆變器；滑?？刂疲籅uck變換器
圖1正弦波逆變器電路基本拓撲
1引言
DC/AC變換技術發(fā)展迅速，并已經在越來越多的領域中得到應用。傳統(tǒng)的DC/AC變換器主電路的拓撲多采用推挽式、半橋式和全橋式等?？刂品椒ㄉ弦话悴捎肞WM控制并在輸出端加LC濾波，另一種常用的方法是采用SPWM控制。與之相比，建立在諧波消除技術上的最優(yōu)PWM控制能獲得更好的正弦波輸出電壓。但是在負載變化的情況下，這些PWM方法無法保證輸出電壓的理想特性。瞬時反饋控制被提出來解決這個問題[1]，但是這種控制方法對系統(tǒng)參變量的擾動比較敏感。在一些關鍵的應用場合中，往往要求DC/AC變換器的輸出電壓具有理想的正弦波特性。本文提出了一種新的正弦波逆變器電路拓撲，它由兩組對稱的Buck電路組成，并采用滑?？刂品桨福瑥亩@得平滑的正弦波輸出電壓。滑?？刂葡鄬τ趥鹘y(tǒng)的控制方案的主要優(yōu)勢在于其所具有的參變量的魯棒性，它對系統(tǒng)參變量的擾動和負載的變化都具有不敏感性，具有良好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)響應[2]。
2電路基本結構與工作原理
本文提出的正弦波逆變器電路基本拓撲如圖1所示。采用了兩組對稱的Buck電路，負載跨接在兩個Buck變換器的輸出端,并以正弦的方式調節(jié)Buck變換器的輸出電壓,從而進行DC/AC的變換。它包括直流供電電源Vin，輸出濾波電感L1和L2，功率開關管S1～S4，濾波電容C1和C2，續(xù)流二極管D1～D4，以及負載電阻R。通過滑?？刂?，使輸出電容電壓V1和V2隨參考電壓的變化而變化，從而使兩個Buck變換器各產生一個有相同直流偏置的正弦波輸出電壓，并
圖2雙向Buck變換器
圖3滑?？刂破骰究驁D
且V1和V2在相位上互差180°。由于負載跨接在V1和V2的兩端，則DC/AC變換器的輸出電壓V0如式(1)所示。（1）
雖然有一個直流偏置電壓出現在負載的任一端，但負載兩端電壓為正負交變的正弦波電壓，并且其直流電壓為零。由于DC/AC變換器的輸出電流是正負交變的，因此要求電路中的Buck變換器的電流能雙向流通，如圖1所示電路由兩組雙向Buck變換器組成。
一組電流雙向流通的Buck變換器可見圖2所示。S1與S2是一對互補控制的開關管，D1和D2為反并二極管。當開關S1閉合，S2打開時，若電感電流方向為正，則電流流經S1，若為負，則電感電流經D1續(xù)流。當S1打開，S2閉合時，若電感電流方向為正，則電流經D2續(xù)流，若為負，則電感電流流經S2。
3滑模控制器的設計
在本文中正弦波逆變器的控制采用了滑?？刂破?。由于電路中的兩個雙向Buck變換器是對稱的，并且具有獨立性，下面僅對一個雙向Buck變換器(圖2所示)的控制進行分析?？刂瓶驁D如圖3所示。vc與iL分別為輸出電容電壓反饋信號和輸出電感電流反饋信號。為了保證滑模控制的魯棒性，參考電流定義由式(2)所示[3]：iLref=i0＋C(2)
為獲得輸出電壓的良好的瞬態(tài)響應，以狀態(tài)變量偏差(根據參考變量的差定義)的線性組合來表示的狀態(tài)空間的滑動平面方程由式(3)給出：
s(x)=c1x1＋c2x2(3)
這里系數c1和c2是增益，x1是輸出電容電壓偏差，x2是輸出電感電流偏差，可表示為式(4)、式(5)：
x1=vc－vref(4)x2=iL－iLref=iL－i0－C=ic－C(5)
式中C為輸出電容值。從式(5)可知，需同時檢測電感電流和負載電流，事實上兩者之差即為電容電流，所以只需檢測電容電流即可。式(5)可變?yōu)?x2=ic－C(6)其中ic為電容電流的反饋信號，相應的參考電流變?yōu)镃。所以得：s(x)=c1(vc－vref)＋c2(ic－C)(7)
信號s(x)通過一個滯環(huán)比較器產生開關管的控制信號。通過閉環(huán)控制，使得變量s(x)接近于零，系統(tǒng)達到穩(wěn)定狀態(tài)。系統(tǒng)的響應由電路參數和控制參數c1與c2決定。合適地選擇這些參數，可以獲得較高的控制魯棒性、穩(wěn)定性以及較快的響應速度。
圖2所示電路中，定義變量γ如下：γ=(8)
以電感電流iL與電容電壓vc為狀態(tài)變量，可得雙向Buck電路的狀態(tài)空間方程為：=＋γ(9)
可簡寫為：=Ay＋Bγ(10)
式中y=A=B=
控制技術
加入技術交流群
摘要：提出了一種新的基于滑模控制的正弦波逆變器。該逆變器采用了兩組對稱的Buck電路,并利用滑?？刂茖ο到y(tǒng)參變量變化和外部擾動的不敏感性及魯棒性。該逆變器能獲得一個較為理想的正弦輸出電壓。給出了電路的工作原理和滑?？刂品桨福⑦M行了仿真和實驗研究。
關鍵詞：逆變器；滑?？刂疲籅uck變換器
圖1正弦波逆變器電路基本拓撲
1引言
DC/AC變換技術發(fā)展迅速，并已經在越來越多的領域中得到應用。傳統(tǒng)的DC/AC變換器主電路的拓撲多采用推挽式、半橋式和全橋式等?？刂品椒ㄉ弦话悴捎肞WM控制并在輸出端加LC濾波，另一種常用的方法是采用SPWM控制。與之相比，建立在諧波消除技術上的最優(yōu)PWM控制能獲得更好的正弦波輸出電壓。但是在負載變化的情況下，這些PWM方法無法保證輸出電壓的理想特性。瞬時反饋控制被提出來解決這個問題[1]，但是這種控制方法對系統(tǒng)參變量的擾動比較敏感。在一些關鍵的應用場合中，往往要求DC/AC變換器的輸出電壓具有理想的正弦波特性。本文提出了一種新的正弦波逆變器電路拓撲，它由兩組對稱的Buck電路組成，并采用滑?？刂品桨福瑥亩@得平滑的正弦波輸出電壓。滑?？刂葡鄬τ趥鹘y(tǒng)的控制方案的主要優(yōu)勢在于其所具有的參變量的魯棒性，它對系統(tǒng)參變量的擾動和負載的變化都具有不敏感性，具有良好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)響應[2]。
2電路基本結構與工作原理
本文提出的正弦波逆變器電路基本拓撲如圖1所示。采用了兩組對稱的Buck電路，負載跨接在兩個Buck變換器的輸出端,并以正弦的方式調節(jié)Buck變換器的輸出電壓,從而進行DC/AC的變換。它包括直流供電電源Vin，輸出濾波電感L1和L2，功率開關管S1～S4，濾波電容C1和C2，續(xù)流二極管D1～D4，以及負載電阻R。通過滑?？刂?，使輸出電容電壓V1和V2隨參考電壓的變化而變化，從而使兩個Buck變換器各產生一個有相同直流偏置的正弦波輸出電壓，并
圖2雙向Buck變換器
圖3滑?？刂破骰究驁D
且V1和V2在相位上互差180°。由于負載跨接在V1和V2的兩端，則DC/AC變換器的輸出電壓V0如式(1)所示。（1）
雖然有一個直流偏置電壓出現在負載的任一端，但負載兩端電壓為正負交變的正弦波電壓，并且其直流電壓為零。由于DC/AC變換器的輸出電流是正負交變的，因此要求電路中的Buck變換器的電流能雙向流通，如圖1所示電路由兩組雙向Buck變換器組成。
一組電流雙向流通的Buck變換器可見圖2所示。S1與S2是一對互補控制的開關管，D1和D2為反并二極管。當開關S1閉合，S2打開時，若電感電流方向為正，則電流流經S1，若為負，則電感電流經D1續(xù)流。當S1打開，S2閉合時，若電感電流方向為正，則電流經D2續(xù)流，若為負，則電感電流流經S2。
3滑模控制器的設計
在本文中正弦波逆變器的控制采用了滑?？刂破?。由于電路中的兩個雙向Buck變換器是對稱的，并且具有獨立性，下面僅對一個雙向Buck變換器(圖2所示)的控制進行分析?？刂瓶驁D如圖3所示。vc與iL分別為輸出電容電壓反饋信號和輸出電感電流反饋信號。為了保證滑模控制的魯棒性，參考電流定義由式(2)所示[3]：iLref=i0＋C(2)
為獲得輸出電壓的良好的瞬態(tài)響應，以狀態(tài)變量偏差(根據參考變量的差定義)的線性組合來表示的狀態(tài)空間的滑動平面方程由式(3)給出：
s(x)=c1x1＋c2x2(3)
這里系數c1和c2是增益，x1是輸出電容電壓偏差，x2是輸出電感電流偏差，可表示為式(4)、式(5)：
x1=vc－vref(4)x2=iL－iLref=iL－i0－C=ic－C(5)
式中C為輸出電容值。從式(5)可知，需同時檢測電感電流和負載電流，事實上兩者之差即為電容電流，所以只需檢測電容電流即可。式(5)可變?yōu)?x2=ic－C(6)其中ic為電容電流的反饋信號，相應的參考電流變?yōu)镃。所以得：s(x)=c1(vc－vref)＋c2(ic－C)(7)
信號s(x)通過一個滯環(huán)比較器產生開關管的控制信號。通過閉環(huán)控制，使得變量s(x)接近于零，系統(tǒng)達到穩(wěn)定狀態(tài)。系統(tǒng)的響應由電路參數和控制參數c1與c2決定。合適地選擇這些參數，可以獲得較高的控制魯棒性、穩(wěn)定性以及較快的響應速度。
圖2所示電路中，定義變量γ如下：γ=(8)
以電感電流iL與電容電壓vc為狀態(tài)變量，可得雙向Buck電路的狀態(tài)空間方程為：=＋γ(9)
可簡寫為：=Ay＋Bγ(10)
式中y=A=B=
控制技術
評論