高頻斬波式串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)分析
若附加反向電動(dòng)勢(shì)Ef 增大,轉(zhuǎn)子電流I減小,電磁轉(zhuǎn)矩TM 減小,若負(fù)載轉(zhuǎn)矩T不變,由式(4)可見(jiàn)使轉(zhuǎn)速減小,轉(zhuǎn)速減小又使負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tc減小2(對(duì)于風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)等大容量平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載c),重新獲得轉(zhuǎn)矩的平衡,穩(wěn)定于新的轉(zhuǎn)速運(yùn)行,最終達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的。
串級(jí)調(diào)速關(guān)鍵問(wèn)題是如何獲得附加電動(dòng)勢(shì),如圖1中的串級(jí)調(diào)速控制裝置,將轉(zhuǎn)子電壓通過(guò)三相全波整流橋整流為直流電壓Ud ,而三相全橋有源逆變器的工作狀態(tài)始終固定在最小逆變角βmin ,提供恒定的直流反電勢(shì)。由于逆變器始終固定工作在最小逆變角βmin ,大大提高了逆變器的功率因數(shù),并且不隨轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)而變化,從而改善了傳統(tǒng)的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)功率因數(shù)低的缺陷。中間直流回路加入高頻IGBT 斬波器,通過(guò)改變斬波器的占空比(τ/T) ,來(lái)獲得轉(zhuǎn)子回路的等效附加直流電動(dòng)勢(shì)Ub 。
由此可見(jiàn),斬波式串級(jí)調(diào)速運(yùn)行規(guī)律為:當(dāng)占空比越大,即斬波器的導(dǎo)通時(shí)間越長(zhǎng),轉(zhuǎn)速越高;反之,則轉(zhuǎn)速越低。并且可以達(dá)到足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍和足夠精確的轉(zhuǎn)速控制性能,系統(tǒng)功率因數(shù)也獲得很大改進(jìn)。
3 仿真模型的建立
對(duì)斬波式串級(jí)調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究,采用MATLAB 軟件Simulink 環(huán)境下的SimPowerSystem 工具箱建立仿真模型。
3.1 基于封裝技術(shù)建立仿真模型
建立斬波式串級(jí)調(diào)速控制系統(tǒng)的仿真模型,包含電氣系統(tǒng)和控制回路,模塊數(shù)量多,模型復(fù)雜,不利于工程分析。利用子系統(tǒng)封裝技術(shù),將功能相關(guān)的模塊組合為子系統(tǒng)。
按交流調(diào)速系統(tǒng)的三個(gè)組成部分建立三個(gè)子系統(tǒng):繞線式異步電動(dòng)機(jī)(Motor)、啟動(dòng)單元(Start)、串級(jí)調(diào)速控制裝置(Speed Control),如圖2 所示。整個(gè)仿真模型按照電氣原理結(jié)構(gòu)圖建立,結(jié)構(gòu)清晰,功能明確,便于進(jìn)行工程設(shè)計(jì)。
評(píng)論