UWB的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)

4 仿真分析
對(duì)測(cè)得的多徑環(huán)境下的UWB接收信號(hào)方法的測(cè)距精度進(jìn)行驗(yàn)證，并結(jié)合節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)，對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位。Er，Tr和a的隸屬函數(shù)如圖2所示。

取發(fā)射信號(hào)時(shí)刻T0=0，在接收端分別記錄下首次到達(dá)信號(hào)時(shí)刻Tf，幅度最強(qiáng)信號(hào)的到達(dá)時(shí)刻Ts，首次到達(dá)信號(hào)幅度Ef和幅度最強(qiáng)信號(hào)的幅度Es。分別計(jì)算出模糊邏輯的輸入值Er、Ts，根據(jù)隸屬函數(shù)，可以得到a。將Tf、Ts、a代入(3)式即可得到直達(dá)信號(hào)到達(dá)時(shí)刻T，進(jìn)而結(jié)合(4)式計(jì)算出兩點(diǎn)之間的距離。
假設(shè)有三個(gè)參考節(jié)點(diǎn)(0，0)、(10，0)、(10，10)，盲節(jié)點(diǎn)到參考節(jié)點(diǎn)的實(shí)際距離分別為6．20、2．88、9．46，利用三邊測(cè)量法可以獲得節(jié)點(diǎn)的位置，如表2所列。

這里，定義節(jié)點(diǎn)定位誤差為節(jié)點(diǎn)的真實(shí)位置與估計(jì)位置的歐幾里得距離。從表中可以看出，在節(jié)點(diǎn)定位中，應(yīng)用基于UWB的測(cè)距技術(shù)可極大地提高節(jié)點(diǎn)定位精度。