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基于飛輪儲(chǔ)能的新型動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器的研究

作者: 時(shí)間:2010-08-06 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

由式(4)可知,該數(shù)學(xué)模型存在交叉耦合項(xiàng),因而給控制器設(shè)計(jì)造成一定難度。為此,采用前饋解耦控制策略,當(dāng)電流調(diào)節(jié)器采用PI控制器時(shí),則uid和uiq的控制方程如下:

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/162955.htm


式中,Kp、Ki為電流內(nèi)環(huán)比例系數(shù)和積分系數(shù);為電流指令值。
將式(5)代人式(4),并化簡(jiǎn)得:


式(6)實(shí)現(xiàn)了電流內(nèi)環(huán)的解耦控制。由上述分析可得A的控制框圖如圖3所示。

3 仿真結(jié)果
針對(duì)提出的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制策略,利用Matlab/Simulink進(jìn)行仿真。系統(tǒng)主要參數(shù)如表2所示。其中,F(xiàn)ESA由2臺(tái)FESU并聯(lián)組成。


3.1 充電狀態(tài)
圖4是充電時(shí)A交流側(cè)的和電流波形,由圖4中可以看出電流與同相,實(shí)現(xiàn)了電流對(duì)功率因數(shù)控制。圖5是充電過程中,電機(jī)A相電流波形。相電流波形為方波,在換相過程中,相電流有一定的波動(dòng)。


3.2 淺度電壓暫降補(bǔ)償狀態(tài)
在淺度電壓暫降補(bǔ)償狀態(tài)時(shí),能量由A提供。圖6給出了電壓暫降時(shí)的補(bǔ)償波形,由圖6可以看出系統(tǒng)補(bǔ)償響應(yīng)速度快,同時(shí)具有良好的穩(wěn)定性和跟蹤性能。



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