基于飛輪儲能的新型動態(tài)電壓恢復(fù)器的研究
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由式(4)可知，該數(shù)學(xué)模型存在交叉耦合項，因而給控制器設(shè)計造成一定難度。為此，采用前饋解耦控制策略，當(dāng)電流調(diào)節(jié)器采用PI控制器時，則uid和uiq的控制方程如下：本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/162955.htm
式中，Kp、Ki為電流內(nèi)環(huán)比例系數(shù)和積分系數(shù)；
為電流指令值。
將式(5)代人式(4)，并化簡得：
式(6)實現(xiàn)了電流內(nèi)環(huán)的解耦控制。由上述分析可得變換器A的控制框圖如圖3所示。
3 仿真結(jié)果
針對提出的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制策略，利用Matlab／Simulink進(jìn)行仿真研究。系統(tǒng)主要參數(shù)如表2所示。其中，F(xiàn)ESA由2臺FESU并聯(lián)組成。
3．1 飛輪充電狀態(tài)
圖4是飛輪充電時變換器A交流側(cè)的電壓和電流波形，由圖4中可以看出電流與電壓同相，實現(xiàn)了電流對電壓功率因數(shù)控制。圖5是飛輪充電過程中，電機(jī)A相電流波形。相電流波形為方波，在換相過程中，相電流有一定的波動。
3．2 淺度電壓暫降補(bǔ)償狀態(tài)
在淺度電壓暫降補(bǔ)償狀態(tài)時，能量由變換器A提供。圖6給出了電壓暫降時的動態(tài)補(bǔ)償波形，由圖6可以看出系統(tǒng)補(bǔ)償動態(tài)響應(yīng)速度快，同時具有良好的穩(wěn)定性和跟蹤性能。
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