燃料電池車離散MRAC電機控制系統(tǒng)的DSP軟件設(shè)計

作者：時間：2010-07-22 來源：網(wǎng)絡(luò)

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燃料電池車是以氫氣為燃料，氫氣與大氣中的氧氣發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，通過電極將化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能，以電能作為動力驅(qū)動汽車前進。燃料電池汽車具有高效率、無污染、零排放、無噪聲等高科技優(yōu)勢，代表了未來汽車使用新型能源、先進科技以及追求環(huán)保的發(fā)展趨勢，領(lǐng)導(dǎo)著汽車工業(yè)革命的新潮流。電機驅(qū)動系統(tǒng)是燃料電池車的心臟，直接影響著燃料電池車性能的優(yōu)劣。數(shù)字信號處理器(DSP)的發(fā)展使各種先進的控制策略應(yīng)用于電機驅(qū)動系統(tǒng)成為可能。模型參考自適應(yīng)控制在電動汽車中的應(yīng)用，能夠提高電動汽車電機驅(qū)動系統(tǒng)性能，加速電動汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

l 燃料電池車及其離散 MRAC電機控制系統(tǒng)
本文所研究的燃料電池車電機是型號為XQ-5-5H的5 kW直流牽引電機，對電機的控制采用包括電流環(huán)和速度環(huán)的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。圖中虛線方框內(nèi)由以DSP為核心的控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。本文主要探討其軟件的沒計。

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/162975.htm

對雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計在此不做詳細討論，這里只給出設(shè)計結(jié)果。對電流的調(diào)節(jié)采用傳統(tǒng)的PI調(diào)解，其傳遞函數(shù)為：

式中：K為PI調(diào)節(jié)器比例部分的放大系數(shù)；τ為積分時間常數(shù)。
對速度的調(diào)節(jié)采用自適應(yīng)調(diào)解方法，為了便于計算機實現(xiàn)，采用離散模型參考自適應(yīng)控制，結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。對于其具體說明參見文獻。