交流電機(jī)控制系統(tǒng)的控制算法綜述
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2．7 自抗擾控制
自抗擾控制器由跟蹤一微分器(TD)、擴(kuò)張的狀態(tài)觀測器(ESO)和非線性狀態(tài)誤差反饋控制律 (NLSEF)3部分組成。利用自抗擾控制器設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，它能利用“擴(kuò)張狀態(tài)觀測器”實(shí)時(shí)估計(jì)并補(bǔ)償系統(tǒng)運(yùn)動時(shí)受到的各種外擾以及系統(tǒng)機(jī)理本身決定的內(nèi)擾總和，使其變?yōu)榫€性系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型一積分串聯(lián)型，從而實(shí)現(xiàn)動態(tài)系統(tǒng)的動態(tài)反饋線性化，結(jié)合特殊的非線性反饋結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)良好的控制品質(zhì)。
自抗擾控制策略具有如下優(yōu)點(diǎn)：安排過渡過程解決快速和超調(diào)間的矛盾；不用積分反饋也能實(shí)現(xiàn)無靜差，避免積分反饋的副作用；統(tǒng)一處理確定系統(tǒng)和不確定系統(tǒng)的控制問題；抑制外擾，不一定要知道外擾模型或直接測量；同一個(gè)自抗擾控制器控制時(shí)間尺度相當(dāng)?shù)囊活悓ο螅€性、非線性對象一視同仁，不用區(qū)分；實(shí)現(xiàn)控制不一定要辨識對象。隨著應(yīng)用的需要，自抗擾控制器自身也得到了進(jìn)一步的完善和發(fā)展，出現(xiàn)了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自抗擾控制器、模型配置自抗擾控制器等改進(jìn)型自抗擾控制器。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/163605.htm
3 總結(jié)
由于各控制算法各有其優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)根據(jù)性能要求采用與之相適應(yīng)的控制算法，以取得最佳性能。交流傳動在控制算法方面雖已取得了很多成果，但仍不完善，存在許多問題。關(guān)于交流傳動控制算法的研究主要圍繞以下方面展開：(1)研究具有較高動態(tài)性能，能抑制參數(shù)變化、擾動及各種不確定性干擾，且算法簡單；(2)研究具有智能控制方法的新型控制算法及其分析、設(shè)計(jì)理論；(3)研究高性能的無速度傳感器控制算法。這些問題的解決將會明顯改善交流電機(jī)控制系統(tǒng)的性能，促進(jìn)此類系統(tǒng)更為廣泛應(yīng)用。
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