頂槍系統(tǒng)的可編程控制器控制研究

　　頂槍中通過的氣體有N2、O2和CO。燃燒加熱控制是控制CO和O2的比例和流量，流量調(diào)節(jié)是個簡單閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制采用PID算法控制，數(shù)學模型如下：

　　e＝PV－SV （1）
　　 （2）

　　PV：流量實際值；SP：流量設定值；e：流量差；OUT：控制器輸出；δ：比例度；Ti積分時間；Td：微分時間。

　　在程序中，直接調(diào)用PID功能塊就能很好的實現(xiàn)數(shù)據(jù)運算。這里使用的是FB41連續(xù)控制PID功能塊，能非常方便的對其進行參數(shù)組態(tài)。在適當調(diào)整δ，Ti，Td三個參數(shù)值后，就能獲得較好的控制質(zhì)量。加熱時由流量計檢測流量，控制器得出調(diào)節(jié)閥的開度值輸出控制調(diào)節(jié)閥的開度，來控制燃氣流量達到預定值。也可用手動方式控制調(diào)節(jié)閥的開度，來調(diào)節(jié)流量，此時是個開環(huán)控制。處理開始時和結束后，需要用N2對頂槍進行吹掃，清掃管道中的煤氣，氣體通斷由PLC通過電磁閥進行控制。處理完畢，要對CO、O2管道進行壓力測試，分別由電接點壓力表和切斷閥來完成，保證氣體管道無泄漏。

圖4 軟件程序設計框圖

　　3.4 頂槍冷卻控制

　　頂槍用MCW進行冷卻，冷卻水進出口流量用電磁流量計測量。遠程手動打開進水閥，當進水流量＞98t/h或進出水流量差＞900L/h自動關閉進水閥。

　　3.5 膨脹密封圈控制

　　頂槍升降時，膨脹密封圈應松開，頂槍停止時，膨脹密封圈應充氣密封，防止真空室內(nèi)高溫燒壞密封圈。膨脹密封圈松開時，同時對槍孔用N2吹掃，防止密封圈被燒。

4、結 語

　　過去在工廠的實際運用中，有些地方發(fā)生了燒壞模板的事故，導致了生產(chǎn)中斷的事件。本文作者創(chuàng)新點：系統(tǒng)有較強的數(shù)據(jù)處理實現(xiàn)數(shù)據(jù)報表的自動生成、數(shù)據(jù)庫的訪問等多種功能。頂槍系統(tǒng)的可編程控制器控制以微處理器為基礎，綜合計算機技術、自動控制技術和通訊技術，具有可靠性、易操作性、靈活性、機電一體化和較強的適應惡劣環(huán)境的特點。目前實際運用當中PLC系統(tǒng)的供電系統(tǒng)非?？煽?，人機界面友好，易操作，使用維護方便。PLC滿足了頂槍各項控制功能的需要，體現(xiàn)了其強大和可靠的控制功能，在攀鋼獲得廣泛的應用，為企業(yè)每年節(jié)約成本近百萬元。