頂槍系統(tǒng)的可編程控制器控制研究

　　頂槍中通過的氣體有N2、O2和CO。燃燒加熱控制是控制CO和O2的比例和流量，流量調(diào)節(jié)是個(gè)簡單閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制采用PID算法控制，數(shù)學(xué)模型如下：

　　e＝PV－SV （1）
　　 （2）

　　PV：流量實(shí)際值；SP：流量設(shè)定值；e：流量差；OUT：控制器輸出；δ：比例度；Ti積分時(shí)間；Td：微分時(shí)間。

　　在程序中，直接調(diào)用PID功能塊就能很好的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)運(yùn)算。這里使用的是FB41連續(xù)控制PID功能塊，能非常方便的對(duì)其進(jìn)行參數(shù)組態(tài)。在適當(dāng)調(diào)整δ，Ti，Td三個(gè)參數(shù)值后，就能獲得較好的控制質(zhì)量。加熱時(shí)由流量計(jì)檢測(cè)流量，控制器得出調(diào)節(jié)閥的開度值輸出控制調(diào)節(jié)閥的開度，來控制燃?xì)饬髁窟_(dá)到預(yù)定值。也可用手動(dòng)方式控制調(diào)節(jié)閥的開度，來調(diào)節(jié)流量，此時(shí)是個(gè)開環(huán)控制。處理開始時(shí)和結(jié)束后，需要用N2對(duì)頂槍進(jìn)行吹掃，清掃管道中的煤氣，氣體通斷由PLC通過電磁閥進(jìn)行控制。處理完畢，要對(duì)CO、O2管道進(jìn)行壓力測(cè)試，分別由電接點(diǎn)壓力表和切斷閥來完成，保證氣體管道無泄漏。

圖4 軟件程序設(shè)計(jì)框圖

　　3.4 頂槍冷卻控制

　　頂槍用MCW進(jìn)行冷卻，冷卻水進(jìn)出口流量用電磁流量計(jì)測(cè)量。遠(yuǎn)程手動(dòng)打開進(jìn)水閥，當(dāng)進(jìn)水流量＞98t/h或進(jìn)出水流量差＞900L/h自動(dòng)關(guān)閉進(jìn)水閥。

　　3.5 膨脹密封圈控制

　　頂槍升降時(shí)，膨脹密封圈應(yīng)松開，頂槍停止時(shí)，膨脹密封圈應(yīng)充氣密封，防止真空室內(nèi)高溫?zé)龎拿芊馊?。膨脹密封圈松開時(shí)，同時(shí)對(duì)槍孔用N2吹掃，防止密封圈被燒。

4、結(jié) 語

　　過去在工廠的實(shí)際運(yùn)用中，有些地方發(fā)生了燒壞模板的事故，導(dǎo)致了生產(chǎn)中斷的事件。本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：系統(tǒng)有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)報(bào)表的自動(dòng)生成、數(shù)據(jù)庫的訪問等多種功能。頂槍系統(tǒng)的可編程控制器控制以微處理器為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)，具有可靠性、易操作性、靈活性、機(jī)電一體化和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的特點(diǎn)。目前實(shí)際運(yùn)用當(dāng)中PLC系統(tǒng)的供電系統(tǒng)非?？煽?，人機(jī)界面友好，易操作，使用維護(hù)方便。PLC滿足了頂槍各項(xiàng)控制功能的需要，體現(xiàn)了其強(qiáng)大和可靠的控制功能，在攀鋼獲得廣泛的應(yīng)用，為企業(yè)每年節(jié)約成本近百萬元。