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基于顏色特征與直方圖閾值相結(jié)合的田間青椒圖像分割算法

作者: 時(shí)間:2010-05-05 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
隨著農(nóng)業(yè)的不斷發(fā)展,自動(dòng)化是現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的一個(gè)首要標(biāo)志。在采摘機(jī)器人的研制中,果實(shí)與其背景的分離是首要的任務(wù)。由于機(jī)器人采集的受到自然光的影響,果實(shí)表面與其周圍葉片等環(huán)境存在一定的差別, 目前常用的方法有兩種:利用進(jìn)行以及利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)圖像進(jìn)行。本文經(jīng)過(guò)對(duì)青椒果實(shí)的因子和青椒葉子的因子分析發(fā)現(xiàn),通過(guò)RGB顏色因子G與B的差值和G與R的差值的疊加可以將青椒從其背景中有效分割出來(lái)。
1 圖像的采集
(1)采集時(shí)間:圖像獲取的時(shí)間,應(yīng)根據(jù)青椒作物的生長(zhǎng)狀況和生長(zhǎng)規(guī)律而定,選擇青椒有較明顯時(shí)進(jìn)行拍攝。
(2)采集地點(diǎn):東北農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝田。
(3)所用儀器:SONY彩色數(shù)碼照相機(jī)。
(4)采集方法:用數(shù)碼相機(jī)在園藝田中拍攝青椒作物圖片,選擇具有典型代表的圖片進(jìn)行處理,獲取的圖像以JPG格式存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡中,在并行口與計(jì)算機(jī)相連,將圖像存儲(chǔ)于硬盤(pán)中并轉(zhuǎn)成BMP格式的24位真彩圖。
在實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中可考慮采用CCD攝像機(jī)動(dòng)態(tài)采集圖像,通過(guò)圖像采集卡將圖像實(shí)時(shí)地傳入到控制臺(tái)的計(jì)算機(jī)內(nèi)。由于數(shù)字圖像處理具有數(shù)據(jù)量大、處理費(fèi)時(shí)的特點(diǎn),考慮到實(shí)際操作時(shí),青椒識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求高,因而要求計(jì)算機(jī)的性能較高,尤其是處理速度要高,在滿足識(shí)別系統(tǒng)要求的情況下,選擇性價(jià)比高的硬件配置。
2 青椒圖像顏色的分析
顏色是自然界中一種常見(jiàn)的物理現(xiàn)象,是外界的光刺激引起人的顏色視覺(jué)細(xì)胞的感應(yīng)。目前,用于定量地描述顏色的模型有許多種,在與數(shù)字圖像處理有關(guān)的研究中使用得最多的顏色模型是RGB模型和HIZ模型。RGB顏色模型人類視覺(jué)的三基色原理,是最基本的一種顏色模型,因此本文采用此顏色模型進(jìn)行分析研究。在這種顏色模型中,彩色圖像中每個(gè)像素的顏色都能用三維空間中第一象限的一個(gè)點(diǎn)來(lái)表示,如圖1所示。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/166717.htm

所謂的顏色特征提取方法是從彩色圖像中獲取三基色(R、G、B)的原始數(shù)據(jù),或經(jīng)一定數(shù)學(xué)處理的算子(顏色因子),對(duì)果實(shí)與周圍背景進(jìn)行顏色區(qū)分。在采集的圖像中,其豐富的色彩信息為青椒圖像的分割提供了便利。在顏色特征提取分析過(guò)程中,利用 Photoshop圖像處理軟件對(duì)圖像中各對(duì)象(青椒、青椒葉)的感興趣區(qū)域ROI(Region of Interest)進(jìn)行分析和比較, 圖2是ROI的選取示意圖。


  表1、表2是圖像中各對(duì)象(青椒、葉子)顏色特征的R、G、B值和顏色因子G-R、G-B、|G-R|+|G-B|的值,共有30組。


在提取各對(duì)象R、G、B成份值后,用Excel對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析,比較了青椒和青椒葉兩者間的G-R、G-B、|G-R|+|G-B|的顏色因子。通過(guò)表1和表2的對(duì)比發(fā)現(xiàn),青椒與葉子G-R、G-B顏色因子的值都比較接近,而青椒和青椒葉|G-R|+|G-B|顏色因子的值存在較大的差別,因此,可以利用顏色因子|G-R|+|G-B|將青椒果實(shí)與其背景的差別顯現(xiàn)出來(lái)。對(duì)圖像G-R顏色因子處理后的圖像如圖3所示。


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