鎖相環(huán)在矩陣變換器中的應(yīng)用
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(3)根據(jù)雙線性變換方法，滑動平均濾波器的系統(tǒng)函數(shù)轉(zhuǎn)換為連續(xù)時間域內(nèi)的傳遞函數(shù)。
(4)使用MATLAB繪制出整個鎖相環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性曲線。如圖8所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/166988.htm
(5)根據(jù)頻率響應(yīng)分析帶寬和相位裕量。
(6)為了獲得合適的相位裕量與比較寬的帶寬，對Kp和τ值進行修正。在修正過程中，下列因素應(yīng)被考慮：
①比較小的τ值可以保證響應(yīng)迅速；
②比較小的相位裕量將會導(dǎo)致響應(yīng)出現(xiàn)振蕩；
③Kp影響相位裕量，同時改變帶寬。
控制器的參數(shù)被最終選定為：Kp=0.3，τ=O．08。選擇更大的τ值將會導(dǎo)致更寬的帶寬，但是調(diào)節(jié)時間將會延長。
5 結(jié)語
在MATLAB環(huán)境下對此系統(tǒng)進行仿真效果良好。上述鎖相環(huán)系統(tǒng)的實現(xiàn)，利用了Cyclone系列FPGA。在電網(wǎng)平衡與不平衡兩種條件下實際系統(tǒng)的實驗結(jié)果如下：
(1)電網(wǎng)平衡條件 圖9表示加入滑動平均濾波器的SRF PLL對電網(wǎng)電壓相位跟蹤的結(jié)果。圖中，cos(ωt)為電網(wǎng)電壓信號，cos(ω′t)為鎖相環(huán)系統(tǒng)輸出信號，ω′為系統(tǒng)估計角頻率。從圖中看出鎖相環(huán)輸出信號跟蹤電網(wǎng)電壓信號。
(2)電網(wǎng)不平衡條件 首先要人為構(gòu)造一個三相不平衡電網(wǎng)。如圖10所示。
圖11給出電網(wǎng)不平衡條件下進行相位跟蹤的結(jié)果。圖中cos(ωt)為電網(wǎng)電壓信號，ω′為系統(tǒng)估計角頻率，cos(ω′t)為鎖相環(huán)系統(tǒng)輸出信號。從圖11中同樣可以看出鎖相環(huán)輸出信號跟蹤了電網(wǎng)電壓信號。
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