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鎖相環(huán)在矩陣變換器中的應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2009-04-29 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
(2)通過對(duì)稱優(yōu)化的方法計(jì)算出KP和τ,此時(shí)得到的KP和τ為近似值。KP=0.101,τ=0.04,KP和τ有待修正。
(3)根據(jù)雙線性變換方法,滑動(dòng)平均濾波器的系統(tǒng)函數(shù)轉(zhuǎn)換為連續(xù)時(shí)間域內(nèi)的傳遞函數(shù)。
(4)使用MATLAB繪制出整個(gè)鎖相環(huán)系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性曲線。如圖8所示。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/166988.htm

(5)根據(jù)頻率響應(yīng)分析帶寬和相位裕量。
(6)為了獲得合適的相位裕量與比較寬的帶寬,對(duì)Kp和τ值進(jìn)行修正。在修正過程中,下列因素應(yīng)被考慮:
①比較小的τ值可以保證響應(yīng)迅速;
②比較小的相位裕量將會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)出現(xiàn)振蕩;
③Kp影響相位裕量,同時(shí)改變帶寬。
控制器的參數(shù)被最終選定為:Kp=0.3,τ=O.08。選擇更大的τ值將會(huì)導(dǎo)致更寬的帶寬,但是調(diào)節(jié)時(shí)間將會(huì)延長(zhǎng)。


5 結(jié)語(yǔ)
在MATLAB環(huán)境下對(duì)此系統(tǒng)進(jìn)行仿真效果良好。上述鎖相環(huán)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn),利用了Cyclone系列FPGA。在電網(wǎng)平衡與不平衡兩種條件下實(shí)際系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如下:
(1)電網(wǎng)平衡條件 圖9表示加入滑動(dòng)平均濾波器的SRF PLL對(duì)電網(wǎng)電壓相位跟蹤的結(jié)果。圖中,cos(ωt)為電網(wǎng)電壓信號(hào),cos(ω′t)為鎖相環(huán)系統(tǒng)輸出信號(hào),ω′為系統(tǒng)估計(jì)角頻率。從圖中看出鎖相環(huán)輸出信號(hào)跟蹤電網(wǎng)電壓信號(hào)。

(2)電網(wǎng)不平衡條件 首先要人為構(gòu)造一個(gè)三相不平衡電網(wǎng)。如圖10所示。

圖11給出電網(wǎng)不平衡條件下進(jìn)行相位跟蹤的結(jié)果。圖中cos(ωt)為電網(wǎng)電壓信號(hào),ω′為系統(tǒng)估計(jì)角頻率,cos(ω′t)為鎖相環(huán)系統(tǒng)輸出信號(hào)。從圖11中同樣可以看出鎖相環(huán)輸出信號(hào)跟蹤了電網(wǎng)電壓信號(hào)。

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