一種基于光電編碼器雙路測量間距的方法

其中虛線、實線分別表示單、雙路測量數(shù)據(jù)波形。通過這個圖表可以直觀看出，雙路測量緩和了單路測量中出現(xiàn)的一些波峰。其中有一部分測量值小于實際值，應(yīng)該是在行進(jìn)中雙輪出現(xiàn)了滑移，在這種情況下，取小值會使測量結(jié)果偏離準(zhǔn)確值越遠(yuǎn)，但考慮到50個間距里出現(xiàn)這種情況的幾率只有4%，因此通過雙路測量、最優(yōu)值選擇的方法使結(jié)果接近了真實值的程度仍然是明顯的。

（2）通過下列單因素方差分析表2

因為F=13.67>F0.01（1，98）=6.93,因此認(rèn)為單路、雙路兩種方法測量差異極顯著

（3）通過下列方差分析box圖3(1為單路、2為雙路)同樣可以得出雙路測量比單路測量結(jié)果接近真實值

四、總 結(jié)
本論文創(chuàng)新點在于改變了傳統(tǒng)五輪儀單路測量受地表情況影響較大的方法，采取了這種雙路同時測量并對結(jié)果最優(yōu)化選擇的方法使產(chǎn)生的誤差有效降低。通用一系列試驗為此論證提供了有力依據(jù)。由于此方法利用的是位置信號引發(fā)外部中斷啟停計數(shù)，只要檢測到被測物的定位信號，便能實現(xiàn)對測量物間距的非接觸實時測量。因此這種方法對實現(xiàn)地下種子粒間距的非接觸檢測具有積極的引導(dǎo)作用。