Bootloader技術在數(shù)字信號控制器中的應用

如前文所述， PC 機發(fā)送的數(shù)據(jù)是從. hex 文件中提取的， PC機首先發(fā)送擴展地址部分， 下位機接收保存后會繼續(xù)等待接收32個指令字( 96字節(jié))并保存到RAM 中， 然后根據(jù)接收到的地址擦除FLASH 存儲器中的1行， 擦除FLASH 是通過調用匯編函數(shù)E raseMem來進行的， 函數(shù)原型如下:

mov# 0x4041, NVMCON ; 使NVMCON 寄存器為擦除FLASH模式

mov # 0x55, W 0

movW0, NVMKEY

mov # 0xAA, W0

movW 0, NVMKEY ; 將0x55、0xAA 寫入密鑰寄存器

bsetNVMCON, #WR ; 開始擦除

nop

nop

return

擦除FLASH存儲器的一行后需要把接收到的32個指令字寫入到FLASH 存儲器寫鎖存器中， 這一過程可以通過函數(shù)W riteLatch 實現(xiàn)， 函數(shù)原型如下:

movW0, TBLPAG ; 寫表寄存器

tb lw tlW3, [W1]

tb lw thW2, [W1] ; 寫入鎖存器

return

這一步完成之后就可以將接收到的32個指令字寫入FLASH 存儲器了， 其方法與擦除FLASH 類似， 寫完一行后向PC 機發(fā)送應答。待FLASH 存儲器全部寫完之后， PC 機會發(fā)送表示結束下載的命令， 下位機接收后退出Boo tloader程序， 進入新的用戶程序繼續(xù)運行， 從而完成整個在線自編程過程。

7 結束語

dsPIC30F 系列數(shù)字信號控制器應用Boot loader實現(xiàn)用戶程序在線自編程升級的方法具有很高的應用價值， 尤其是應用于自主開發(fā)的工業(yè)自動化儀表時給用戶程序的現(xiàn)場升級帶來了極大的方便。該方法已經(jīng)成功用于電子皮帶秤控制儀表系統(tǒng)中， 達到了提高系統(tǒng)軟件升級的更換效率、降低升級費用、提高產(chǎn)品制造商對用戶的服務質量滿意度的目的。方法雖然僅以dsPIC30F系列芯片為例， 但對于M icrochip公司生產(chǎn)的其它系列芯片只要略加修改同樣適用。